近日，大族机器人正式发布了Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人，它基于Elfin系列研制而成，具备Elfin系列优势的同时又在Elfin系列的基础上向前迈进一大步，实现一体化力控、一体化视觉、1000Hz通讯速度等，多项参数指标达到了业界领先水平。

一体化是发展趋势

随着机器人技术快速发展，机器人能够落地的行业、场景越来越丰富，成了传统制造业向高端制造转型升级的重要“利器”之一。对生产线来说，选择一款协作机器人，部署简单、灵活易用、可适应性、安全可靠及性价比等因素是不得不考虑的前提条件。

以协作机器人的力控功能来说，现阶段最多的仍然是“机器人本体+外置件”的传统配置模式，即在机器人工具端外置力传感器，实现力控精度。这种外置力传感器的方式，仍存在一些问题，比如部署时间长，既要安装机器人本体，还要整体考虑线束对机器臂运动时的干涉问题；调试操作难，需要技术人员进行现场调试，甚至可能衍生出二次开发等需求。此外，还存在花费成本高、I/O接口资源占用、产线切换不易等问题。

最重要的是，在一些特定的生产环境下，一体化是终端用户唯一的选项。比如对粉尘极度苛刻的工况，机械臂在运行过程中必然与外部线束发生摩擦而产生粉尘颗粒，导致协作机器人无法满足生产要求；其次，存在强磁干扰的环境里，外置线束如果没有额外的屏蔽保护，则非常容易受到信号干扰，出现通讯异常等问题。 

大族机器人Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人，实现了一体化力控、一体化视觉，能在15分钟以内完成调式部署，真正意义上地做到了拆箱即用。此外，它采用的是内走线布局方式，进一步提升机器人抗干扰能力，使之可以适应更复杂的生产环境。

一体化末端力控模式

Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人末端力控的力/力矩量程是200N、10Nm，它可以满足10KG负载以下的机械臂对力传感器的需求，并在满载、满速的工况下保持稳定可靠的性能；Elfin Pro（E-Pro）的测试精度为0.5%FS、准度为2.0%FS，达到了业界领先水平。

PCB是重要的电子元器件，被称为“电子元器件之母”，相对来说，PCB行业既是资金、技术密集型行业，也是劳动力密集型行业，需要大量的产线工人配合生产。

基于Elfin Pro（E-Pro），可以实现更加高效的人机协作能力，支持更加灵敏的碰撞检测能力，避免发生安全事故；实现更加柔顺的末端拖拽效果，用户只需要使出3N以内的拖拽力，就可以很轻松地实现拖拽，快速开展应用；同时具备“恒力控制”功能，满足制造流程一致性的要求，一体化力控模式的设计也具备部署简单、快速，拆装容易等特点。

一体化AI视觉

Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人突破了前置AI视觉小型化的难点，做到一体化内走线应用，使之同时拥有眼睛（视觉）、大脑（AI），达到了看得见、看得准、会“思考”的目标。

通过高精度自动化标定，Elfin Pro（E-Pro）的定位精度高达0.2mm；同时能够覆盖80%的视觉应用场景，包括定位、图像处理、颜色提取、二维码识别等等。

此外，基于大族机器人自主研发的AI训练平台，Elfin Pro（E-Pro）利用少量数据，能够在15分钟之内，完成快速学习和实战应用。例如通过分类识别算法，可以快速判断工件外观颜色等，满足实时分拣工艺要求。与一体化力控一样，通过简单的三个步骤，即可完成使用操作。

1000Hz通讯速度     

Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，抗干扰能力强，安全度高，能够实现1000Hz实时控制刷新频率，达到业界领先水准，为集成商提高系统整体性能，提供了硬件基础，助力实现响应更快速、轨迹更柔顺、运动控制更稳定以及位置控制更精准的效果。

智能制造时代，大族机器人Elfin Pro（E-Pro）系列一体化力控和一体化视觉协作机器人既可以应用在PCB行业，也可以满足精密加工、半导体、理疗、医疗实验、新消费及汽车制造等行业的需求，是实现智慧工厂的优选、智选。