在汽车生产工艺各个环节，车身零部件无序堆叠比比皆是，人工上下料阻碍了产线自动化进程，而传统的定位引导装置自动抓取，不能规划复杂的抓取方向，适用场景有限。如何在实现自动化无序抓取的同时，提升抓取精度、保障高质量规模化落地，机器视觉被认为是最行之有效的技术方案。

易思维机器视觉无序抓取引导方案，基于3D点云技术，可以精准定位不同零件的空间位置，智能设计运行轨迹并指导机器人完成抓取动作，保证传感器“看到”，机器人即能无碰撞“抓到”。

点云获取

传感器扫描产品可获取点云数据，由系统完成对工件、料箱及周边环境的点云成像

点云处理

系统对残缺及冗余点云进行智能处理，确认工件精准位置，并结合最优配准策略，提供适配工位环境的可用抓取点云集

碰撞检测+轨迹生成

系统智能生成机器人可用于抓取零件的位姿仿真，规避所有碰撞点，形成机器人抓取最佳路径和位姿

易思维机器视觉无序抓取引导方案，兼顾了汽车制造对于工位“高精度、高清箱率、低故障”等要求，帮助客户实现工位自动化最优解。

保证高精度

整体方案支持多重点云重建融合，支持不同点云采集路线，可以提供更丰富的整体点云特征。同时支持“3D配准+2D匹配”的组合方案，保证后续工艺的高精度要求。

提升清箱率

针对不同钣金件工况设计最佳抓取策略，可提供包括“拖拽”、“旋转适配”、“多注册位姿”等不同的控制策略来帮助机器人最大化实现清箱，提升物流效率。

减少故障发生

支持整工位模型的导入和碰撞检测，保障安全生产。同时提供包括清箱预警、零件检测等用于异常情况时的逻辑处理流程及方案，降低人工干预的频次。

目前，该方案已在主机厂焊装车间及Tier 1零部件供应商等领域成功落地，可以满足不同类型及应用场景下的车间钣金件无序抓取需求。

不同场景下的无序抓取现场应用

易思维机器视觉无序抓取引导方案，用机器视觉替代人工，让无序零件实现有序抓取。