近日，奥比中光联合知名科技媒体光锥智能，共同发布具身智能深度研报《GPT催生了具身智能机器人时代——机器人视觉迎来历史机遇》（下称“报告”），分析了具身智能机器人与机器人视觉技术发展趋势。GPT的出现促进了AI“大脑”的进化，推动机器人逐步演变为具身智能机器人；机器视觉也将向机器人视觉不断进化，带动人工智能3D“眼睛”需求的爆发，引发新一轮百亿级产业革命。

具身智能：人工智能的终极形态

具身智能（Embodied AI）是指具备感知和理解环境的能力，能够与物理世界进行交互，并具备行动能力以完成任务的智能体。相对而言，"离身"（Disembodiment）是指认知与身体分离，比如ChatGPT可以认为是一种离身智能，仅能对语言文本进行理解与对话，无法对真实物理世界产生影响。然而，离身智能必定会向具身智能发展，“知行合一”是必然趋势。

报告指出，智能机器人是具身智能最直接的落地应用。随着ChatGPT催生人工智能发展新浪潮，具身智能机器人将成为人工智能终极形态。具身智能机器人由于其类人化，将逐步替代人类完成由低级到高级的工作任务，让人类从重复、繁琐的工作中解放出来，将对数亿工人以及对应的数万亿市场产生深远的影响。

《人工智能机器人开启第四次科技革命》（由势乘资本和光锥智能联合发布）

在具体应用场景中，数十种传统机器人也将向具身智能机器人升级迭代，例如工业搬运、拆垛机器人，物流分拣、包装、协作机器人，农业采摘、分选机器人，医疗康复机器人，养老助残机器人，家用服务机器人，公共服务机器人，教育机器人以及人形机器人等。

具身智能机器人发展三阶段：大脑先行、感知突破、身体完善

机器人发展为具身智能机器人，大致需要经历三个阶段。在演化路径上，机器人将完成由“不动”、到“固定动”、再到“自由动”的技术变革：从初级机器人的"基本不动+重复执行"，逐渐发展到具备"行走+独立执行"的中级机器人，最终发展为具备"自主行走+自主执行"的具身智能机器人。

未来的具身智能机器人，不仅具备自主行走能力，还能够自主学习、推理以及执行各种任务。因此，它除了需要聪明的大脑，还需要强大的“眼睛”提供信息输入。

对此，报告指出，具身智能机器人的发展将由"大脑"带动，逐步向“眼睛”等视觉感知体、“手脚”等运动执行体不断升级迭代的过程，即沿着“大脑先行、感知突破、身体完善”的方向迭代发展。

机器视觉向机器人视觉进化，带来人工智能“眼睛”爆发

3D视觉是人工智能感知世界最重要的信息源。与人类类比来看，视觉信息在所有感知信息中占比超过70%。具身智能机器人所需要的机器人视觉，则是类人眼的小型化、3D的嵌入式器件，带动机器视觉向机器人视觉不断进化，人工智能“眼睛”将爆发式发展。在产品形态上，机器人视觉相比传统机器视觉更加 3D化、高度集成化、场景复杂化。在技术实现上，机器人视觉相比传统机器视觉更注重多专业融合、底层元器件定制与集成、以及高度依赖智能视觉算法。

这对相关研发机构也提出了全新的能力诉求，多专业融合、底层创新能力、智能视觉算法将成为企业的核心技术竞争力。

报告指出，奥比中光作为行业领先的3D视觉感知技术方案提供商，经过10多年的发展，已布局了全方位的机器人视觉技术与产品方案，技术路线覆盖单目结构光、双目视觉、ToF、LiDAR，技术能力覆盖机器人视觉芯片、智能视觉算法、模组及方案以及规模化量产等能力，在全球率先完成具身智能机器人视觉的核心技术布局。

具身智能的时代已经到来，并将开启全新机器人革命，带动数十种传统机器人升级迭代，催生百亿级的市场需求。站在新一轮科技革命历史机遇上，奥比中光将通过核心技术打造机器人视觉产品，助力具身智能机器人视觉技术进步与行业发展。