超恩股份有限公司(Vecow，以下简称超恩)近日与实时同步定位及地图建构(SLAM)软体解决方案领导厂商Kudan宣布，完成新世代移动式地图开发套件，整合各自的核心技术，奠定双方技术合作的里程碑。该解决方案可满足产业界对精确与全面的3D环景资讯持续成长的需求。

双方在移动式地图应用的合作并共同发表移动式地图开发套件，可视为彼此首次技术合作的里程碑，相关新闻稿内容，请参考连结 : 超恩与Kudan再次携手为户外型机器人及移动式地图应用提供完整解决方案。

近年来基于SLAM技术的3D移动式地图技术受到市场关注，因它能提供移动装置平台(如人类、车辆、机器人或是无人机)在穿梭空间场景时，同时撷取相关3D资料的能力；而这项创新技术可广泛的应用在智慧城市、都市规划、资讯及通讯等建设、基础设施检验及维护、采矿和采石场库存管理以及应急响应和灾害管理。

有别于TLS (Terrestrial Laser Scanning，地面激光扫描)技术，利用固定式激光扫描仪取得静态的场景资料且耗时；采用SLAM技术的3D移动式地图，可提供即时大面积的资料，而获得市场上的认同。然而，这些移动的感测器伴随着噪音及不确定性的缺点，使得SLAM技术的3D移动地图绘制一般来言没有TLS技术精确。Kudan SLAM支援多感测器融合工业级SLAM演算法功能，提供趋近TLS架构精确的关键技术，同时维持快速大量的地图资料的优势。

在多感测器融合领域，时间同步有着关键的作用，扮演协助同步所有感测器的内部数据一致的关键角色，它能将感测器测量结果与环境中相应的地标或特征精确结合，有效减少数据处理过程中的错误；除此之外，时间同步技术有助于实现宝贵的运动估计和闭环(*)检测，从而显著提高基于SLAM地图结果的准确性、可靠性和整体质量。*闭环 : 指重新造访先前造访过的位置时，检测并纠正估计轨迹和地图中累积误差的过程。

超恩与Kudan合作开发的地图建立解决方案是一款后背包式/手持式3D地图装置，利用Kudan独家3D激光雷达SLAM(KdLidar)与多感测器融合技术，以及超恩高效能VCM-1000F嵌入式系统，提供准确的时间同步技术和高运算效能。

产品特色

24核第13代Intel®Core™i9/i7/i5/i3处理器，搭载Intel®H610 PCH芯片；2个DDR5 4800MHz SO-DIMM，最大支持64GB内存；2个独立以太网口；8个USB, 2个RS-232/422/485串口；支持WiFi/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS, M.2 Key E, M.2 Key B；支持延迟开关机控制, TPM 2.0, Intel® TCC, 局域网唤醒和 PXE；紧凑的2U半机架设计，-25°C至60°C宽范围工作温度；可选择VHub一站式AIoT解决方案服务，采用先进的OpenVINO AI人工智能加速器，符合边缘AI应用需求。

这地图开发套件具备在各种环境，包括GNSS-拒绝区域，仍可有效率稳定地产生精确的3D点云资料的能力。使得这项技术可广泛的应用在森林调查、立面调查、基础设施维护、地下调查、工业用数字孪生、设施资产管理、体积测量和ICT建设等。

整合KudanStudio软体的地图开发套件，提供友善的使用界面以及简化的工作流程；直觉式的设计让使用者无需专业技能，即可进行数据收与快速地产生可达1cm的高精确3D点云资料。另外，该系统支援数据后处理的详细参数设置功能，有助于针对特定用例创建不同密度和尺寸的最佳化3D点云，同时保留原始数据以重复使用。此外，地图处理功能可自动无缝合并多个点云数据，确保跨区域的高效点云维护和数据利用。

超恩AIoT事业总处市场开发经理刘品贤表示：“我们与Kudan合作提供完整的软硬整合解决方案，双方充分发挥各自领域产品技术研发实力。超恩将时间同步技术整合在不同的系统装置，以协助同步整个系统并减少内部时钟的延迟。我们期待与Kudan在各项领域扩大合作，以协助客户们的产品解决方案快速上市。”

Kudan处长兼营运长Tian Hao表示：“Kudan与超恩在地图解决方案的合作，可视为协力合作及整合尖端技术的典范，Kudan SLAM具备复杂的演算法及先进感测器融合能力，可提供各行各业在各场域的应用。这次合作愿景是致力提供彼此的关键技术赋能产业应用，透过产业界开拓者和领导者合作，我们相信创新是无止境的。”

精准可靠的时间同步技术已变得至关重要，不仅止于地图建立；而是在自动驾驶、智主移动机器人等户外环境下处理严苛任务；超恩时间同步解决方案采用Xilinx Ultrascale+ MPSoC平台，提供3项核心技术：时间缠绕、时间戳记以及时间延续，针对地图、感测器融合、校准、定位以及导航等５大领域，实现多感测器融合功能、感知能力、精确度以及定位的准确性。