奥比中光生态合作伙伴新品发布

自推出多模态机器人ROS开发平台LIMO以来，松灵机器人一直致力于推动移动机器人和ROS系统的广泛应用。此次，LIMO系列的全面升级，配备奥比中光深度相机，为开发者带来更强大的创新能力，推动机器人技术实现无限可能。

性能全面提升，PRO版助力开发先进应用

在本次升级中，LIMO PRO采用全新Orin Nano工控机，配置高端传感器，硬件性能全面提升，可助力开发更先进的机器人应用。Orin Nano是一款体积小、高性能的嵌入式AI计算平台，其采用先进的神经网络加速器，相对于上一代产品AI性能提升80倍。配合激光雷达以及奥比中光DaBai深度相机，LIMO PRO在环境感知和智能化方面拥有非常强大的能力。这使其成为开发自主导航、避障、视觉识别等先进应用的理想平台。而且，不仅兼容ROS 1 Noetic,也全面兼容了ROS 2 FOXY，可提供学习和实践ROS 2新特性的完美环境。同时，其续航能力也得到了显著提升，工作时长最长可达2.5小时，确保开发和应用的持续运行。

ROS2版助力探索前沿技术

另一方面，LIMO ROS2 机器人采用 Intel NCU i7 处理器，可在 Ubuntu 22.04 上运行 ROS 2 Humble，为自主移动机器人研究和教育提供了重要平台。ROS 2作为ROS的升级版本，在安全性、可靠性、组件生态等多个方面进行了重大优化，是当前最先进的机器人开发框架。LIMO ROS2完美兼容ROS 2，用户可以学习和实践其最新特性，如Navigation2和MoveIt2等前沿技术。同时，电池续航时间长达 2.5 小时，确保开发和研究的持续进行。

产品矩阵完整,满足不同需求

这两款产品各具特色，与原有的LIMO标准版形成完整的产品矩阵，可满足开发者不同的需求，为开发者提供了一个高性能、易用、可扩展的开源平台，助推创新潜力的充分释放。

开源易用,降低开发门槛

LIMO PRO及LIMO ROS2延续上一代产品优异的功能特性，支持ROS和Gazebo平台，并兼容Python、C++等主流编程语言，大幅降低了开发门槛。它采用精巧的设计，结构模块化，便于快速组装。可实现阿克曼、差速、麦轮和履带等多种运动模式，适用于各种场景应用。用户还可以选择搭配沙盘场景、虚拟仿真环境，建立完整的开发流程和丰富的支持。

这些特性大幅降低了开发门槛。此外，LIMO PRO 和LIMO ROS2版基于ROS 2，可以承载移动机器人的各种前沿技术，如：ROS 2的通讯机制提升,满足多机协同需求；实时性能优化，适合复杂控制算法；感知、决策、控制技术升级，适应更复杂应用，使开发者更容易入手最新技术。

实例分割+目标检测(实时50帧）

3D视觉建图

二维码识别

车道线检测及跟随

持续拓展应用领域,打造开发者生态

未来，松灵机器人将携手奥比中光，持续在LIMO平台上扩展更多模块，如集成机械臂、各类传感器等，以拓展机器人应用领域。在智能传感器领域，奥比中光将汇聚卓越的软硬件技术实力，为合作伙伴提供坚实的感知支持，助推产品创新，共同为人工智能领域的卓越发展贡献不凡。

（文章来源于3D视觉开发者社区）