2023年11月14日，艾迈斯欧司朗今日宣布，通过与立功科技合作，携手家庭机器人供应商Enabot成功推出AI智能陪伴机器人EBO X。。该机器人依托立功科技的算法技术支持，并搭载艾迈斯欧司朗的TMF8821传感器，实现自动避障、防跌落和辅助建图功能。

随着AI技术的日益成熟，陪伴机器人逐渐进入家庭场景，并成为拉近亲子关系的重要一环。作为一款家庭机器人，有效避障是实现安全移动、智能看护的前提。然而，在家庭空间中存在布局多样、动态障碍较多等问题。因此在使用的过程中，机器人常常面临感知不准确、路径规划不清晰等挑战。为了应对这些挑战，艾迈斯欧司朗携手广州立功科技，助力Enabot推出家庭陪伴机器人EBO X，旨在提升其避障能力并增加其移动灵活性。

EBO X机器人单机采用两颗艾迈斯欧司朗TMF8821，该器件是真正的直接飞行时间传感器和处理系统，其将940nm垂直腔表面发射激光器（VCSEL）、高灵敏度单光子雪崩二极管（SPAD）阵列、精密时间数字转换器（TDC）和低功耗微控制器子系统集成到一个模块化封装中，尺寸仅为2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的体积，对非常适用于空间敏感应用。

TMF8821任一多区域配置（3×3；4×4；3×6）都可支持视场角大小调节，最大视场角可达63°，或者用户可以根据其应用的需要选择自定义接收区，使其可以调整每个接收区的大小。该传感器还内置了抗干扰算法，可针对玻璃或亚克力盖片上的污垢和污迹带来的影响进行消除补偿；在通信方面，TMF8821通过I2C直接上报距离值与置信度，无需任何外部数据处理，且功耗极低，待机电流只有13µA。此外，该器件还嵌入先进的算法和晶圆级光学滤波器，即使在复杂的光照环境下，例如强烈阳光，亦可提供卓越的光学性能。

在机器人的设计中，TMF8821的超小尺寸能够保证机器人的美观性。且艾迈斯欧司朗的dToF技术可凭借出色的抗色差效果让机器人无惧地毯、玻璃等反射物。相对于红外对管方案，TMF8821具备的10~5000mm远距离测量功能，可以更远地感知台阶、桌子的高度差，提前提醒机器人刹车，达到良好的防跌落效果。另外，高精度测距功能，多区域检测范围，可在实现自主避障的同时，将深度信息发送至主控，从而可配合摄像头实现V-SLAM建图。

艾迈斯欧司朗渠道经理Richard Qin表示：“TMF8821是艾迈斯欧司朗性能最为卓越的ToF产品，可为机器人等应用提供卓越的视觉感知。由于TMF8821能够对多区域、多个目标进行精确的测距，因此可使机器人不受阻碍地移动，在环境中顺利导航。并且其小尺寸、易于集成的特点也能为客户提供更大的设计灵活性。”

立功科技产品经理杨柳怡表示：“立功科技为TMF8821的开发提供算法支持，优化了功能效果，使其在感知环境中能够更准确地获得三维信息。得益于TMF8821的卓越性，EBO X能够更精准的识别物体的位置、形状和运动状态等，提升了行动决策和执行能力。”

Enabot CTO马赫英生表示：“高性能的视觉传感器对机器人至关重要。艾迈斯欧司朗TMF8821非常符合我们对于EBO X的设计需求。其能够捕捉数量更多、质量更高的信息，从而大幅提升机器人对于环境的感知，及早检测并规避潜在障碍，是家庭陪伴型机器人的理想选择。”