近日，光鉴科技发布基于dToF深度融合技术的Nebula 300 相机，以满足远距离场景的3D视觉需求，进一步完善光鉴科技3D视觉技术路线及产品矩阵，为机器人避障、导航等场景提供更多灵活的解决方案。

dToF（direct Time-of-Flight）是指直接飞行时间技术路线，通过直接测量光脉冲的发射和接收飞行时间间隔，从而计算出ToF相机与被测目标之间的距离。dToF是光鉴科技继结构光、iToF、sToF等3D视觉路线后，又一次在新技术路线的拓展。

为了支持远距离3D感知的需求，光鉴科技协同灵明光子，共同研发出全新dToF 3D相机——Nebula 300。作为光鉴科技首款dToF相机，Nebula 300具有量程大、功耗低、抗干扰能力强等多重优势，尤其在机器人远距离导航等场景中具备出色表现。

与此同时，光鉴科技结合自主研发的彩色深度融合算法，推出以Nebula 300为核心的dToF深度融合解决方案。通过将高性能的dToF模组与RGB传感器结合，配合自研彩色深度融合算法，使Nebula 300实现RGBD 融合图像数据输出功能。

依托光鉴科技优秀的软硬件能力，该方案有效解决dToF点云图稀疏的成像问题，使点云图从稀疏到稠密的多种类型完全覆盖，进一步提升成像效果，帮助智能设备在实际工作中具备更出色的感知能力。

dToF深度融合解决方案室内演示效果

dToF深度融合解决方案室外演示效果

在这其中，dToF深度融合解决方案最大优势在于远距离深度重建能力。在室内场景下，Nebula 300深度相机可以实现高达14米的深度重建距离，为机器人等智能设备提供精准的空间感知能力，使其在避障及导航功能上更加智能。

Nebula 300与dToF深度融合解决方案的发布，使光鉴科技的技术路线和产品矩阵更加完整，能够为用户提供更加灵活、多元的解决方案，更好地满足了不同应用场景对3D视觉的技术需求。

未来，光鉴科技将不断推动3D视觉行业的不断发展，为不同场景打造定制化解决方案，探索3D感知的更多可能性，助力各行业实现创新发展，让3D视觉更好地赋能生活空间。