日期
01/04
2024
咨询
  • QQ扫一扫

  • Vision小助手
    (CMVU)

超恩推出VTS-1000赋能时间同步 实现实时自主移动与自驾车应用
收藏
2024-01-04 14:23:04来源: 中国机器视觉网

超恩股份有限公司今日隆重推出VTS-1000时间同步盒子,采用Xilinx Zynq® UltraScale+™ MPSoC架构提供优异的运算效能,工控级产品设计,配置强固I /O介面,搭配超恩独创专属-时间同步技术与精密软体,确保定位、安全导航的精准与可靠度,实现机器人实时自主性移动。超恩时间同步解决方案可满足市面上95%的感测器对于时间同步的需求。

微信图片_20240104142450.jpg

独创时间同步技术

超恩VTS-1000采用Xilinx Zynq® UltraScale+™ ZU5EG MPSoC,搭配超恩专利研发时间同步技术-时间缠绕(Time Winding)、时间戳记(Time Stamping),以及时间延续(Time Keeping);透过时间缠绕技术可确保每一颗感测器的内部时钟都同步;依据感测器需求的时间格式输出讯号至感测器进行时间戳记,时间延续功能则可提供持续的时间讯息,不受到GNSS收讯状况或者干扰影响,而影响时间格式输出问题。

微信图片_20240104142500.jpg

整合软体功能

超恩VTS-1000搭配3项软体功能,可一次满足整套系统的时间同步。研发人员可透过Python工具动态调整需求并符合演算法上的要求;菊花链Daisy Chain功能,可将所有设备串接、同步、自动校正补偿设备之间的延迟问题,进而达到感测器-主控制器-边缘控制器之时间的同步;内建Movella 9-axis MTi-670感测器与Dual GPS,并在Yaw资料上搭配融合技术,提供稳固单一资讯的Yaw输出,确保自主移动机器人和自动驾驶得到正确的偏航数据。

微信图片_20240104142502.jpg

启动关键任务

超恩VTS-1000配置丰富I/O介面,包括2个X-coded M12 GigE LAN、1个Sync In、8个Sync Out、RTCM、1个UART、2组GNSS GPS、IMU。针对户外环境,系统支援DC 5V至60V电压输入,无风扇设计,可在-40C°至75°C环境下作业。超恩VTS-1000展现优异的运算效能,同时维持系统稳定运行,对于乘客和其他道路使用者的安全至关重要。

微信图片_20240104142504.jpg

产品高度整合

超恩VTS-1000系列提供VTS-1100、VTS-1200与VTS-1200GU三款产品组态。VTS-1100为入门款尺寸轻薄,提供2组GigE LAN、1组Sync In、5个Sync out满足初阶感测器同步与空间有限场域需求;VTS-1200配置8个Sync out、1个RTCM 、1个UART;VTS-1200GU延续VTS-1200设计,可额外支援GPS、IMU多元规格与功能,满足不同专案需求。

微信图片_20240104142506.jpg