在3D检测应用中常会遇到一些挑战，常见的有哪些呢？如何满足大视野范围要求场景下进行超高精度测量？单次扫描无法完整扫描出被测工件、多次扫描的节拍不能满足需求怎么办？如何获取管材等圆柱状被测物的三维点云数据？遇到这些难题不用焦虑，海康机器人3D轮廓传感器全系列产品携手VM 3D算法平台能够轻松解决，助力智造再升级！

海康机器人3D激光轮廓传感器通过组网联动，实现不同组合方式拼接，呈现不同的应用效果，在落地实践中可以满足多种需求，广泛适用于大规模、高精度、复杂项目场景。

并排拼接

功能：实现大视野、高精度的高精度3D数据采集。优势：即能保证单相机精度，又能在保证系统检测视野的情况下缩短节拍。应用：板材、汽车汽配等行业3D尺寸测量和缺陷检测。

实际应用

项目名称：某双相机并排拼接结构件平整度检测项目。相机型号：MV-DP2120-01H。方案优势：通过两台DP2120并排拼接，在保证精度的基础上增大视野范围，单次扫描即可测量平整度，提高了检测节拍。

对向拼接

功能：实现带遮挡物工件的盲区消除。优势：双相机通过不同角度拍摄消除盲区。应用：腔形结构件（汽车连接器pin针）位置度及缺陷检测、PCBA焊点质量检测等。

实际应用

项目名称：某双相机对头拼接Pin针检测项目。相机型号：MV-DP3120-01H。方案优势：通过双相机对头拼接的方式消除连接器侧壁导致的盲区，单次扫描出图即可进行pin针位置度检测。

对射拼接

功能：实现工件的厚度测量+表面缺陷检测。优势：通过上下相机的点云拼接，实现“厚度图”的生成。应用：高精度汽配结构件、3C零部件、白色家电等产品厚度测量和缺陷检测。

实际应用

项目名称：某圆柱体对射拼接测厚项目。相机型号：MV-DP2120-01H。方案优势：通过双相机对射拼接扫的方式描圆柱体两个面，输出圆柱体“厚度”图像（两张深度图差分形成），在“厚度”图像中可直接显示圆柱体任意点位的厚度值，以及两个平面的3D数据。

环形拼接

功能：实现环形物体外表面3D点云重建。优势：通过4-6个相机实现柱状物体外表面的3D点云采集。应用：线缆、烟支、管材、香肠、单晶硅棒等柱状物体的直径检测以及缺陷检测。

实际应用

项目名称：某四相机环形拼接香肠外表检测项目。相机型号：MV-DP3120-01H。方案优势：通过四台相机环形拼接，还原香肠外圈轮廓，实现香肠的直径测量和表面缺陷检测。

标定流程

海康机器人提供整套硬件+拼接标定软件，通过流程式操作实现3D激光轮廓传感器多相机组网应用方案部署。

拼接方案集

不同种拼接方式之间可以组合使用，例:对射拼接中，上下两层相机数量可适度扩展。