针对涂胶质量检测需求，贝特威提供基于机器视觉技术的涂胶检测系统，帮助用户实现涂胶工艺100%在线质量控制。实时检测系统完全融入涂胶生产工艺，高度集成在胶枪上，不占用节拍时间。全局检测系统提供大视场全局检测解决方案。高鲁棒性系统设计，结合智能处理算法，使涂胶检测系统具有良好的检测精度和可靠性。

2D在线涂胶检测，不占用节拍，新车型无需增加传感器；RGB自适应光源；检测宽度、位置和连续性。2D离线全局涂胶检测，独立安装、涂完再测；占用2-3s节拍；检测宽度、位置和连续性；适用于大范围的涂胶位置检测。

后台监控系统

后台监控系统可同时监控、数据上传以及操作现场的多台设备，使得维护和参数修改更加便捷，更有利于相关数据的统筹。

机器人带涂胶枪，使用视觉手段，在线跟随式检测宽度高度及断胶等,针对涂胶质量检测需求，贝特威提供基于机器视觉技术的涂胶检测系统，在不占用涂胶作业节拍的同时，可检测胶型的3D外观形状∶宽度、高度、断胶。可无死角检测车窗直线及拐角处胶型宽度高度及距离边界距离。对涂胶品质实现适时检测、监控、可追溯。

贝特威视觉引导系统结合了机器视觉检测技术和工业机器人运动学，根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹，促进生产效率、提升生产质量，突破机器人单纯地重复示教轨迹的限制，成为机器人的“眼睛”。

系统特点

精确定位：利用相机拍照，结合零件自身的三维信息，实现零件相对于初始状态的6种自由度精确定位（3方向位置及3方向旋转角度）。安装方式：兼容移动式/固定式，安装于机器人6轴或通过固定支架安装。3D引导：x, y, z位置偏移及角度偏转。外形特点：结构紧凑，传感器体积小。

单目多相机，用于刚性较好，特征稳定工位。提供快捷高效的实施方式。双目多相机，利用双目视觉形成稳定的高精度3D特征点，用于深框，示教位与拍照位差距较大。可更换光源系统，支持100mm，120mm等多种环形，方形光源。可现场更换，调整补光范围。支持替换激光光源，应对各种恶劣环境。

融合2D&3D技术，测量每个字符深度、高度、宽度及字符间距。通过视觉AI系统识别字符内容。

行业应用

· 涂胶检测

客户需求：在线、离线检测涂胶质量是否合格。应用成果：将胶条宽度结果信息、有无信息、连续性信息显示在界面，并将结果信号发送给机器人或PLC。

案例价值点：针对涂胶质量检测需求，贝特威提供基于机器视觉技术的涂胶检测系统，帮助用户实现涂胶工艺100%在线质量控制。实时检测系统完全融入涂胶生产工艺，高度集成在胶枪上，不占用节拍时间。全局检测系统提供大视场全局检测解决方案。高鲁棒性系统设计，结合AI处理算法，使涂胶检测系统具有良好的检测精度和可靠性。

· 取件/放件定位引导

客户需求：引导机器人到料框抓取工件。应用成果：机器人带着相机拍摄产品，相机将产品位置信息反馈给机器人，机器人实现最终抓取。

实施流程：

① 机器人开始执行抓件指令。②机器人带抓手和传感器运动至零件前约800~1000mm处（传感器拍照距离），此过程中激光测距仪实时感知工件与抓手的距离，并调整 机器人运动速度。③ 视觉系统控制传感器对零件拍照。④ 视觉系统利用3D引导算法计算零件在空间中的位置偏转，并将修正值发送给抓件机器人。⑤ 机器人修正抓取位置，完成零件的抓取（推荐垂直出件避免干涉）。

· 车身在线测量

客户需求：测量出孔等形状的尺寸信息以及位置信息发送给机器人。应用成果：在线测量系统是基于视觉检测技术和激光测量技术的在线非接触测量系统，可实现对产品进行100%在线检测，突破了传统三坐标抽样检测的限制，可实时监控产品工艺尺寸波动，为生产工艺改进提供数据支持。

案例价值点：在线测量系统是基于视觉检测技术和激光测量技术的在线非接触测量系统，可实现对产品进行100%在线检测，突破了传统三坐标抽样检测的限制，可实时监控产品工艺尺寸波动，为生产工艺改进提供数据支持。

· 整车下线外观检测

客户需求：被测物为汽车整车，在装配流水线完成后需要对整车的外饰进行验证，确认有无漏装错装的状态，零部件匹配正确与否。应用成果：实现对以下项目的自动化检测：前灯，后灯，前门把手，后门把手，排气管，行李架，前轮罩饰板，后轮罩饰板，前保护板，前牌照支架，车标LOGO，后举门标牌，后视镜，后举门饰条，后保底盘饰板，鲨鱼鳍 。

案例价值点：视觉系统自动追溯各部位的检测结果，并发送给现场客户的设备系统，并将相关检测数据上传到现场的服务器。