近期，石头科技召开了全球发布会，会上石头科技 总裁 全刚 以《大道如砥》为主题深入分享了石头科技近十年来的发展历程，并向业界发布了全新搭载 全志MR527 的“超薄黑科技V20”、“高端旗舰G20S”以及搭载 全志MR813 的“双臂机皇P10S Pro”三款智能扫拖机器人。

石头科技在V20扫地机器人上采用了石头系列产品中首创的“PreciSense创新石头星阵领航系统”避障方案，即3D ToF+RGB的动态避障模式，这也是石头首款搭载“双光源固态激光雷达导航避障”的扫地机器人产品。石头V20的避障系统由两颗可以实现38400Hz的超精准建图采样频率的3D ToF激光雷达和面部识别解锁级传感器组成，通过全志「MR527」芯片端侧CPU+NPU算力的赋能，将芯片边缘计算能力和软件感知算法相融合，可以快速实现约73种障碍物的精准识别，更快帮助扫地机机器人获得实时的高精度地图定位、避障信息，进而为全屋地图规划、实时距离调控和不规则路径等高难度场景提供更出色的导航规划表现。优异的导航避障表现，也促使扫地机器人在结构、清洁、运动等方面做出石头系列产品史上革命性的创新。

「G系列扫地机器人」作为石头旗下的全能旗舰机器人系列，更针对用户智能化体验的提升。石头为扫地机器人提供了全新的解决方案，推出了号称石头史上最强大脑的“RR mason11.0”智慧算法，让扫地机器人在做好清洁能手本职的同时，也可以化身远程看护的能手。全志「MR527」芯片在保留编解码性能的同时，面向专用视觉领域推出了新一代ISP引擎画质升级系统，在此加持下，用户可以通过手机APP远程进行高清视频通话、视频巡航等功能。石头G20S还搭配了全新的mini高阶全自动基站，在原有的拖布清洁模式上做出升级，推出主动式“洗-刷-刮”三重深度洗布方式，配合60℃的高温热水，可以将洗净率提升至99%，其自动集尘、基站自清洁等全链路抗菌处理成为了通过「TUV南德母婴级认证」的清洁机器人。

作为主打性价比的P系列扫地机器人，P10S Pro此次在清洁能力上做出了进一步升级。相较此前发布的P系列扫地机器人产品，主刷模块采用了石头最新的双胶刷毛发自维护模组，针对边角清洁需求，P10S Pro配置了伸缩机械臂边刷以及动态机械臂边拖两个新技术功能，扫地机风机的吸力也是提升到了11000Pa，配合主刷和边刷的升级，可以吸入更多大型垃圾及顽固污渍。在智能化体验方面也是将G系列的AI省心模式和宠物模式下放到了这次发布的产品上，性价比进一步提升。

全志科技作为石头科技的战略合作伙伴，多年来一直合作在扫地机领域深耕。石头科技2016年发布的第一代扫地机器人“米家扫地机器人”，采用的就是「全志R16高效四核IoT解决方案」；其明星产品“石头扫地机器人G20”，使用的是「全志MR813智慧机器人解决方案」；而在本次发布的新品中，“石头P10S Pro”沿用了全志MR813智能机器人解决方案，“石头V20”及“石头G20S”使用的则是全志科技最新推出的「全志MR527高算力八核2T机器人专用解决方案」。

「全志MR527」作为高算力的机器人专用芯片，集成了八核ARM Cortex™-A55主核心及RISC-V核心的异构架构，并在芯片上集成了ArmMali-G57 GPU、及2Tops算力的NPU加速单元。在保留了编解码功能的同时，也面向专用视觉领域推出了新一代的ISP画质升级引擎，最高支持四路摄像头输入，还搭配了最多24路GPADC和最多30路PWM接口，来满足智能机器人产品处理视觉算法、全局地图构建、机械避障、路径导航规划等功能，赋能产品进行端侧边缘计算及运动控制的需求场景。

全志科技 MR527芯片基本规格介绍

多模态AI大模型的迅猛发展，为机器人实现人机交互的自然化提供了必要的技术基础，在下游市场，也出现了更多集成了自主学习，语言处理和AI图像识别的商用、工业机器人产品。作为带有强交互属性的机器人产品，更强劲的功能表现，也使得在“AI大模型+机器人”应用场景下产品的数据量及算法量不断提升。针对这一市场趋势，全志推出了面向机器人的MR系列高性能八核+AI专用算力芯片及解决方案，可以更好的帮助机器人产品实现对复杂信息的快速处理和人机协作的灵活反应，满足市场对机器人产品功能体验提升的前沿需求。

一直以来，全志紧跟机器人产品市场的发展脉搏，提供了性能高效、算力优越、接口丰富的机器人处理器平台，未来，全志将以在激光、视觉、ITOF、双目等传感器技术的开发经验为依托，在商用机器人、工业机器人领域不断发力，并在四足机器人、人形机器人等创新机器人产品上积极探索，持续为智能家居及机器人行业产品的落地量产提供可以真正意义上实现机器人服务智能化的硬件基础，提升智慧生活美好体验。

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