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奥比中光Gemini 330系列双目3D相机进驻英伟达Isaac机器人平台
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2024-06-06 15:53:00来源: 中国机器视觉网

奥比中光最新发布的Gemini 330系列双目3D相机现正式进驻英伟达™(NVIDIA®)机器人平台,与NVIDIA Isaac Perceptor集成。NVIDIA Isaac Perceptor是一套硬件加速软件包,基于Isaac ROS的GPU加速,专为自主移动机器人 (AMR) 感知而量身定制。

6月5日,NVIDIA宣布Isaac Perceptor全面上市。奥比中光Gemini 330系列相机内置深度处理功能,通过与NVIDIA Isaac Perceptor集成,可为其基于人工智能的感知工作流程提供高精度的深度+RGB视觉效果,适用于室内和室外环境中的自主移动机器人 (AMR)。借助奥比中光Gemini 330系列相机更出色的深度质量,以及多变光照条件下更大范围的感知能力,NVIDIA Isaac Perceptor能够在复杂环境中稳定输出三维重建和代价地图(cost map)。

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奥比中光Gemini 336/336L相机系其今年4月发布的Gemini 335/335L的最新衍生型号。通过增加近红外成像滤光片,提升在室内外环境中的性能。新品能有效降低来自亮面地板、反光表面眩光的影响,以及重复图案产生的“鬼影”,减少了深度图中出现“空洞”的可能性。

从Gemini 335到Gemini 336,奥比中光Gemini 330系列相机融合主被动双目技术,即使在极具挑战性的光照场景,也能确保高质量的深度和RGB数据输出。深度算法由奥比中光最新ASIC深度引擎芯片在机内处理,从而减轻了此类计算对英伟达Jetson Orin模块造成的负担。这些相机内置IMU和温度传感器,工作范围均覆盖0.2-10米,采用全局快门图像传感器、大视场角(FOV)镜头,具备高帧率、低延迟和精确多机同步的特性。

“奥比中光的相机与NVIDIA Isaac Perceptor的融合,将为机器人开发人员提供必要的精确深度+RGB视觉能力,提高不同行业的AMR的性能和可靠性,”奥比中光合作伙伴关系主管Amit Banerjee表示,“这一合作不仅限于真实物理环境中的应用,奥比中光的相机仿真模型,也可通过英伟达Isaac Sim平台和英伟达Metropolis框架使用。不管是物理运行时模型还是仿真环境,客户都能充分利用英伟达加速技术的能力。”  

除AMR之外,Gemini 330系列相机还非常适用于AI视觉机械臂应用,如扫描、抓取、拣选、码垛等,尤其在眩光和反光等深度易缺失的典型场景中。

(文章来源于奥比中光,如有侵权,请联系删文)