Zivid最新SDK2.12正式发布，是对我们3D视觉相机的一次绝佳更新。本次发布中，我们全新的Omni Engine有了更惊人的性能提高。Omni v2提供了更长的工作距离，速度更快，点云质量更好，特别是在透明物体上。以下列举出一些SDK的升级要点。

升级要点

Omni Engine v.2用于捕捉透明度的最先进的3D技术已经获得了重大升级。Omni v2显著减少了与成像透明物体相关的点云伪影和错误并且可以比以前快约35%地生成这些高质量的点云。当在高端GPU上运行时，我们推荐的预设和配置的捕获时间从490毫秒减少到约315毫秒。使其适用于比以前更长20%的工作距离。这使您可以使用更大的容器、箱子和机器人。

越来越多的机器人和机器视觉应用构建在Nvidia Jetson平台上。在SDK 2.12中，您现在可以在NVIDIA Jetson Orin模块上运行Zivid，将最先进的3D点云带到最先进的计算中。

升级后的 Region of Interest（ROI）将捕获速度提高了400%。新的ROI过滤器具有超高的效率，特别是对于低端GPU而言。对于标准的无序抓取，捕获时间可能会缩短约20%。在某些制造应用中，如装配，捕获时间可能会缩短400%。

Zivid Studio提供了更多的数据。我们现在已经在信息展示面板中添加了采集时间。该功能讲显示Zivid相机获取所有图像所需的时间。与捕获时间不同的是，采集时间是相机获取光子的时间，而在此期间相机应保持静止，以获取准确和完整的点云数据。此外，现在还可以保存和导出深度图像。

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