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Vision小助手
(CMVU)
7月30日,威迈尔VMR正式发布智能搬运机器人VMR-FR3620L。该产品搭载3D视觉感知核心技术和威迈尔VMR移动机器人核心控制器。
产品档案
产品名称:智能搬运机器人;产品型号:VMR-FR3620L;外形尺寸:945L*650W*260Hmm;旋转直径:中995mm;额定负载:600kg;导航方式:自然导航;安全防护:360°全方位无死角;行走速度:0~2m/s。
3D视觉核心技术
识别悬空、低矮障碍物,行驶更安全:搭载核心技术LX-MRDVS®,通过3D相机+AI算法实现机器人对三维环境的视觉感知,视野角度90°x70°,智能检测悬空/低矮障碍物。
语义理解障碍物,避障策略更智能:领先的语义识别算法,输出更丰富的障碍物信息(包括距离和障碍物名称),智能判断障碍物的动/静态属性,施行不同避障策略,停障/绕障灵活切换。
自研核心控制器
真SLAM部署灵活:基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主规划路径精确定位;
双回路冗余设计:关键控制机安全回路采用双回路冗余设计,避免单一回路失效风险;
高精度对接算法:多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度最高可达±5mm;
低代码开发:可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,快速兼容工厂所有业务机构、作业逻辑。
此外,VMR-FR3620L在结构设计上采用了行业领先的3D一体成形工艺,对驱动、顶升等关键模组进行模块化设计,结构更加稳定。
智能搬运机器人VMR-FR3620L是继VMR-FR3400L(400KG级)、VMR-FR31510L(1500KG级)之后推出的又一重磅产品,600KG负载适用于大部分制造业场景,为工业自动化解决方案提供安全、稳定、可靠的硬件支持。
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