今天，将人工智能人形机器人引入全球家庭和工作场所的竞赛出现了新的转折。Figure 公司发布了其最新模型 Figure 02 的预告片，并公布了 2024 年 8 月 6 日的上市日期。

视频简要介绍了 Figure 02 机器人所提供的组件，其中包括关节和四肢的特写、灵活的网状身体设计以及高达 150Nm 的扭矩额定值。

它还重点介绍了高达 195 度的运动范围 (ROM)，让人们一睹机器人的能力。最近，这家总部位于加州的公司上个月发布了一段视频，展示了其 01 人形机器人执行其第一项任务，即协助美国宝马工厂进行汽车组装。

创始人 Brett Adcock 也在个人 X/Twitter 账号上发文称，Figure 02 是“地球上最先进的人形机器人”。

灵活的机器人结构

预告片以重新设计的机器人脚部设计开场，展示了一种创新的地面互动方法。侧面轮廓展示了类似人类的脚部形状，能够穿鞋。

然而，脚的后部与人体解剖结构存在显著差异，其特点是脚踝和脚跟之间存在间隙，可以进行旋转运动，类似于人类的脚和脚踝运动。

鞋底上的纹理凸起可增强在各种地面上的牵引力。视频随后重点介绍了新的执行器，详细介绍了它们的扭矩和运动范围规格。

例如，A2执行器扭矩为50Nm，范围为 48°，而L1和L4执行器扭矩为 150Nm，范围分别为 195° 和 135°。对称支腿设计降低了制造复杂性，依靠软件实现适应性。

视频中最令人印象深刻的是 Figure 02重新设计的手，与人手非常相似。指尖上带有橡胶握把凸起，手指长度各异，拇指可相对，展现出令人印象深刻的灵活性和速度。

同样有趣的是六边形3D打印结构，它们可以从柔性状态转变为刚性状态。这种柔性设计增强了人机交互的安全性，防止出现挤压点。

Brett Adcock表示：“五指手对于通用机器人技术至关重要，但老派机器人专家却害怕其复杂性”，并指出除了假肢之外，该领域的进展有限。

这种缺乏进步促使 Figure 接受从头开始设计自己的手的挑战，涵盖机械、感官、电气、接线和控制方面。

Adcock表示：“五指手都是在过去约 15 个月内设计的，它们只会变得越来越好，”他评论道，暗示在不久的将来可能会取得更重大的进步。机械手技术的进步是人形机器人更广阔愿景的一部分，阿德科克认为这一愿景现已变得可行。

预告片还展示了 Figure 02 的头部，其显示屏显示电池寿命，并可能通过灯光进行意图交流。颈部采用与扬声器格栅类似的网状材料，展示了其移动性，可能在多个方向上与人类的运动相匹配。

转变劳动力解决方案

Figure 的目标是通过解决劳动力短缺问题和加强供应网络来改变该行业。该组织目前为美国各地的客户提供服务，成为解决劳工问题的一支主要力量。

Figure 的雄心勃勃的事业得到了众多杰出投资者的支持，其中包括杰夫·贝佐斯、微软、Nvidia、OpenAI、英特尔、三星等。该公司不仅在第二轮融资中筹集了 6.75 亿美元，使其总估值达到 26 亿美元，而且还披露了与 ChatGPT 开发商 OpenAI 的新合作。

该公司推出了首款人形机器人 Figure 01，旨在将人类的灵活性与最先进的人工智能相结合，超越单一功能机器人，为制造业、物流业、仓储业和零售业提供服务。

这款全电动机器人高 1.6 米，重 132 磅（60 公斤），有效载荷 44 磅（20 公斤），电池续航时间为 5 小时。值得注意的是，通过机器人的摄像头，Figure 的神经网络以 10 Hz 的频率处理图像。在 200 Hz 的频率下，它们可以生成具有 24 个自由度的动作。

人形机器人技术竞争愈演愈烈

尽管其他公司纷纷推出并展示融合人工智能的人形机器人设计，但 Figure 近来却显得有些沉寂，他们希望这些机器人能够在仓库、工厂、工业厂房、配送中心、养老院、零售店、医疗机构，当然还有私人住宅等环境中为人类提供帮助。

尽管人形机器人长期以来一直是科幻故事中的梦想，但它们作为商业产品的首次亮相却进展缓慢，而且由于设计昂贵，主要局限于研究环境，因此受到了损害。但这种情况正在改变，这要归功于生成式人工智能，更具体地说，大型语言模型 (LLM) 和多模态人工智能模型，它们可以快速分析实时视频和音频输入，并以类似人类的音频和动作做出反应。

事实上，最近，拥有多家公司的亿万富翁埃隆马斯克以其典型的大胆虚张声势和雄心勃勃的目标设定表示，地球上的人形机器人市场需求超过 100 亿台（每人超过一台）——他希望通过自己的电动汽车和人工智能公司特斯拉汽车（该公司正在制造一款与 Figure 相媲美的人形机器人，名为 Tesla Optimus ）来占领或至少分得一杯羹。

此外，Nvidia还展示了训练 AI 的新改进，该 AI 通过其Project GR00T 计划引导人形机器人，使用人类远程操作员佩戴的 Apple Vision Pro 耳机来引导机器人完成正确的动作。

在此之前，早期人形机器人先驱波士顿动力公司预览了其 Atlas 人形机器人的升级版本，其中电动机取代了液压执行器，预计将打造出一种更便宜、更安静、更可靠和更坚固的机器人。

因此，该领域的竞争似乎正在加剧。但有了如此强大的支持者和前进的动力，Figure 似乎已做好准备继续推进其在该领域的努力。