近日，VisionPlus迎来全新版本4.1。通过本轮迭代，新版本在运行流畅度与稳定性方面再度升级。同时，4.1版本还带来大量新功能、特性，让我们一起来看看。

平台功能重磅升级

画布操作更便捷：画布支持撤销、重做，大幅提升程序设计阶段的效率；新增画布便笺，方便用户为程序添加“注释”说明；多开场景下，支持工具在程序间直接复制，提升操作便利性。

变量操作更友好：变量支持分组管理，用户可按需设定分组、自行定义各组变量，变量管理更有序；增加全局系统常量，常用数据项随用随取。

优化数据采集性能，提供运行界面可视化图表组件，支持按数据项、时间段等多维度统计数据，让生产数据更直观。

平台工具能力持续进化：从用户端收集使用反馈，不断进化平台功能。

完整特性内容

1、底层代码优化，提升操作流畅度与运行效率；

2、新增undo/redo功能，流程工具、HMI组件操作支持一键撤销/重做；

3、针对软件多开场景，支持流程工具跨方案复制；

4、流程画布新增便笺功能，支持自由添加注释；

5、变量支持分组管理，提升操作便利性；

6、新增系统常量，开放解决方案当前路径、日期、时间、登录状态等常用信息；

7、优化PLC设备，支持高速读写模式，提升读写效率，并新增支持OPC-UA协议；

8、新增独立的日志管理功能，用户日志、操作日志便捷管理；

9、数据管理优化，大幅提升读写性能，并增加配套的HMI报表组件；

10、兼容VisionPro8.2-9.21版本，并提升流程中ToolBlock工具运行的稳定性；

11、存图机制增加异步存储方式，提升流程CT与稳定性；

12、用户权限支持设置多级角色，允许用户自主配置；

13、强化搜索功能，增加支持PLC/IO点位搜索、工具类型搜索；

14、增加仿图小工具，配合流程可实现自动仿图；

15、优化模组工具运行效率，增加支持一键加密；

16、新增结果图像标签工具，支持基于结果图像自定义增加标签

17、美化HMI组件，提升布局操作的便利性。

行业模块持续加强

引导模块-手眼标定工具优化：优化旋转中心算法；开放更多步数选项；支持切换计算模式（开放“全 部取像后统一计算”、“边取像 边计算”2种模式）；开放存图数设置。

连接器模块-位置度计算工具优化：优化位置度表格字段；支持切换计算方式。

新增点胶模块工具：点胶检测；点胶引导。

基于康耐视算法研发的算子工具

在积累了大量项目经验后，我们基于康耐视VisonPro自主研发了一系列vtt算子工具，可直接在VisonPro的ToolBlock中添加、使用。

完整算子列表

加密狗型号一览表

V4.1支持的加密狗型号表如下图

行业高级功能目前已实现如下功能：

自研VisionPro算子；点胶行业模块（点胶引导、点胶检测）。