- 08/27
- 2024
-
QQ扫一扫
-
Vision小助手
(CMVU)
超迷你体积;内置避障算法;用户自定义减速和停车区域;语义识别障碍物;识别黑色叉臂;支持多机同时工作。
8月24日上午,移动机器人3D视觉专家迈尔微视MRDVS于2024世界机器人大会发布机器人避相机S3,深受专业观众欢迎。基于该产品,迈尔微视将为移动机器人、人形机器人、四足仿生机器人提供更优避障解决方案。
产品亮点
体积更小,易于集成:80 mmx25 mmx37mm,重量仅153g,相较于上一代S2,S3体积更小,重量更轻,安装更灵活,便于嵌入移动机器人或者人形机器人、四足仿生机器人不同位置中,实现一体化集成。
内置避障算法,支持I/0通讯:用户使用时,两种操作模式可选,一种是获取点云数据,通过以太网传输数据,融合到用户已有的避障系统中;另一种操作模式是通过内置的避障算法和I/0端口向控制器发送减速或者停止的命。
用户自定义减速和停车区:通过S3内置的避障算法,用户可以在上位机软件中灵活设置减速或者停止区域,所以,用户只要会使用2D激光雷达就会使用S3,简单易操作。
语义识别,智能避障:作为一款既可以提供深度数据,同时又可以提供对齐后的色彩信息的相机,S3可根据获取到的障碍物的距离和纹理信息进行语义识别,判断障碍物的类型(例如,人、家具、椅子、又车等),从而决定机器人应该采取的行动(如避让、减速或停止)。
识别黑色叉臂:针对不易被检测到的黑色物体,例如又车的又臂,S3通过改善传感器光学方面的设计和算法优化将这个问题得到良好改善。
支持多机同时工作:多台光学成像设备在同时使用的时候普遍存在多机干扰的问题,S3通过优化硬件与软件设计,双管齐下,彻底解决多机干扰问题。
总之,S3是一款工业级3D视觉避障传感器,专为满足移动机器人应对复杂环境下的避障需求而设计。不论您是工业移动机器人AMR、无人叉车、巡检机器人,又或是扫地机器人、人形机器人、四足仿生机器人,S3都将提供视觉避障解决方案。
T2相机的发布,标志着迈尔微视在机器人视觉技术上的又一次飞跃,它不仅为移动机器人在感知层面提供了关键的硬件支持,更引领了移动机器人领域的发展趋势,为未来的智能科技应用开启了无限可能。