石头科技（Roborock）推出智能扫拖一体机器人Roborock Qrevo Slim。该机器人配置的创新3D摄像头导航避障模块，采用了全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司提供的飞行时间（ToF）3D 图像传感器 REAL3™。该技术能够缩小产品尺寸并提高可靠性。与传统扫拖机器人约100毫米的机身高度相比，Roborock Qrevo Slim的整体高度仅为82毫米，使其能够通过更低、更窄的空间，且具有高度的可靠性。

英飞凌REAL3™ ToF传感技术与石头科技清洁机器人的集成是英飞凌技术应用于加速智能家居领域产品创新的典范。我们的混合ToF解决方案瞄准快速增长的消费机器人市场，使客户能够在降低系统成本和复杂性的同时，开发出独特的机器人设计。

Andreas Kopetz

英飞凌科技环境传感产品线副总裁

英飞凌REAL3™ 飞行时间（ToF）图像传感器

石头科技与英飞凌、湃安德（pmd）和欧菲光联合开发的下一代机器人解决方案，以混合飞行时间（hToF）系统取代传统的激光测距仪（LDS）模块和避障模块。hToF结合了英飞凌REAL3™ ToF图像传感器、双红外光源和湃安德的处理技术，为消费级机器人提供了强大的解决方案。该技术还支持同步定位和三维地图构建（3D SLAM）、避障以及悬崖探测功能于一体的摄像头模块。

湃安德的hToF系统为石头科技近期的创新提供了动力，我们在该系统的发展和优化过程中发挥了重要作用，对此我们深感自豪。通过将先进的3D像素、在红外光源方面的专业经验，以及处理技术融入hToF模块，湃安德打造出一款高效、紧凑的解决方案，显著增强了导航和避障能力。

Jochen Penne

湃安德执行董事会成员

高分辨率的深度和视觉数据非常适合强大的避障算法，而基于hToF深度数据的开源SLAM算法可生成高精度地图，确保了导航的准确性和可靠性。此外，hToF 还能在黑暗和强光下工作，其计算效率出色且过程简单，例如，在八个可用内核中，只需一个Cortex A55处理器内核就能完成深度处理和SLAM计算任务。

石头科技自2016年起率先量产LDS技术，并将其作为扫地机器人的标准配置进行推广。另外，该公司还率先在其新一代扫地机器人中采用hToF系统。

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