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Vision小助手
(CMVU)
日前,威迈尔VMR正式发布了其最新产品——威宝人形机器人,这款人形机器人专为应对复杂的工业与物流场景而设计,结合了运动控制、路径规划和智能感知能力,提供了从物料抓取、路径导航到实时避障的全流程解决方案。
为保障其在不同任务场景中的卓越表现,威迈尔VMR与迈尔微视携手合作,引入了多款3D相机系列,实现了高精度抓取、自主导航与智能避障功能。这些视觉技术为人形机器人赋予了灵活高效的任务执行能力,使其能够应对多样化的应用需求。
T系列视觉SLAM相机 | 人形机器人自主导航与路径规划的智能核心
为保障威宝人形机器人在复杂、多变的环境中顺畅运行,系统采用了迈尔微视T系列视觉相机。凭借同步定位与建图(SLAM)技术,T系列相机为机器人提供了实时地图构建与路径规划能力,确保其能够在未知环境中精准导航、灵活避障。这一方案使机器人即便在物流仓库和生产车间等高动态场景中,也能高效、安全地完成任务。
undefined 方案亮点
undefined 视觉SLAM技术:通过高精度视觉数据实现同步定位与建图,保证机器人在复杂环境中保持稳定的路径规划和导航能力。
undefined 动态环境适应性:T系列相机能够在狭窄通道和人流密集区域中快速响应,实时更新地图,避免路径冲突。
undefined 支持30米感知范围:T系列相机的感知距离可达30米,为机器人在广阔场景中的远程导航与环境感知提供有力支持。
S系列RGB-D相机 | 智能避障的安全保障
视觉SLAM方案确保了威宝人形机器人具备精确路径规划和自主导航能力,而S系列RGB-D相机则为机器人提供了安全避障的保障,确保在与工人、设备共享空间时避免碰撞事故。威宝机器人在底盘处配备了迈尔微视S系列RGB-D相机,确保其具备全面的3D环境感知和智能避障能力。
undefined 方案亮点
undefined 语义识别与避障:S系列相机能识别障碍物类别,并根据不同情况智能规避或停障。
undefined 多模态感知:结合RGB与深度数据,实现更宽广的视角和精确感知。
undefined 抗干扰设计:在多台机器人协作环境中,S系列相机能有效避免信号干扰。
H系列结构光相机 | 高精度抓取助力智能作业
在威宝人形机器人系统中,H系列结构光相机主要用于执行物料抓取任务。通过3D点云数据的高精度测量,机器人能够快速定位物体并实现精准抓取,即使面对堆叠物品或不规则物体,也能轻松应对。
undefined 优势亮点
undefined 亚毫米级精度:支持亚毫米级的3D空间定位,确保每次抓取精准无误。
undefined 复杂物体识别:H系列相机能够在实时动态环境中识别物体形状和姿态,提升抓取成功率。
undefined 抗光干扰:即便在光照复杂的仓库和车间中,依然能稳定采集3D数据。
迈尔微视与威迈尔VMR的合作共赢
威宝人形机器人凭借迈尔微视T系列、S系列和H系列相机的多层次支持,实现了从自主导航、智能避障到高精度抓取的全流程智能化。双方的深度合作不仅推动了机器人技术的发展,还为智能制造、物流管理以及其他多元场景的升级注入了新的活力。未来,迈尔微视将继续与威迈尔VMR携手创新,探索机器人技术在更多应用领域中的潜力,助力企业迈向全面智能化的未来。