11月4日，具身智能创业公司“自变量机器人(X Square)”宣布连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资，总金额达到亿元级。投资方包括德联资本、基石资本、啟赋资本、南山战新投，老股东九合创投持续加注，一苇资本担任独家财务顾问。据了解，融资资金将用于下一代统一具身智能大模型的训练与场景落地。

一年完成4轮融资

值得一提的是，自进入2024年以来，自变量机器人已经完成四轮融资。具体情况如下图：

自变量机器人于2023年12月在深圳成立，2024年3月1日设北京分公司。其业务主要聚焦于“通用具身大模型”的研发，为机器人提供通用大模型底座。

公开资料显示，自变量机器人的核心团队出自世界知名人工智能/机器人实验室及国内外顶级高校，科研背景雄厚。

其中，创始人兼CEO王潜毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一，博士期间在美国顶级机器人实验室参与了多项robotics learning的研究，研究方向覆盖机器人的多个前沿领域。

联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，在粤港澳大湾区数字经济研究院期间担任封神榜大模型团队算法负责人，发布了国内首个多模态开源大模型“太乙”、首批百亿级大语言模型“燃灯”以及千亿级大语言模型“姜子牙”，开源模型累计下载超百万。

自成立起，自变量机器人的目标就是为机器人构建一个通用的大脑-小脑系统，提供从感知到动作的端到端能力。其自研的机器人通用模型平台，是多模态大模型、机器人控制大模型（Large Manipulation Model）、机器人本体的结合，可以训练机器人完成复杂而精细的物理操作。

据了解，在成立2个月时，自变量机器人就已训练出了第一版具身智能操作模型，能够实现切菜、倒水等步骤长且复杂的操作任务，为后续研发奠定了基础。2024年，其模型在特定任务上已显现出少样本学习和自发的跨任务迁移能力。近期，其更是推出了具身智能通用操作大模型——Greatwall系列中的Wall-A模型。据王潜介绍，该模型在多个维度上达到或超过了SOTA水平。

具身智能成为资本的“宠儿”

随着人工智能和现代信息技术的高速发展，机器人技术已经到了实现断裂式创新和技术突破的前夜，亟需通过智能化技术实现国产机器人的换道超车。

而具身智能作为一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，它将人工智能融入机器人等物理实体，使智能体能够通过与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

基于以上特点，具身智能机器人可广泛应用于工业制造、物流、医疗、教育、家庭服务、商业服务、特殊环境等众多领域。也正是如此，国内资本市场敏锐的捕捉到了具身智能机器人的潜在价值，尤其是进入2024年以来，大量资金涌入这一赛道。

据不完全统计，自2024年以来，已有10余家具身智能相关企业获得融资，包括穹彻智能、千寻智能、跨维智能、星海图、有鹿机器人、卓益得机器人、星云智慧机器人、因克斯、众擎机器人、灵足时代、源络科技、银河通用、本末科技等，单笔融资金额最高达7亿元。

11月4日，专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司「星海图」完成超2亿元Pre-A轮融资。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力。在此之前，「星海图」今年还在2月27日完成千万美元级的天使轮融资，在7月25日完成天使+轮融资。

10月30日，专注于机器人具身智能技术的研发与落地应用的初创公司「源络科技」宣布完成A轮融资。在此之前，其还于今年的8月12日完成数千万元人民币的天使+轮融资，于今年6月27日完成天使轮融资。

10月21日，「因克斯」宣布完成数千万元天使轮融资。因克斯是一家专注于高性能机器人一体化关节模组的科技创业公司，聚焦于具身智能领域，致力于为新一代人形和具身智能机器人提供最优质的关节模组解决方案。

10月14日，智能机器人研发商「卓益得机器人」宣布完成1亿元人民币的A轮融资。据悉，该轮融资将主要用于推动其小贝系列智能机器人的研发及市场拓展。

10月8日，「星云智慧机器人」宣布完成天使轮融资，融资额为2000万人民币。星云智慧机器人是一家机器人系统研发商，目前正在构建一个共享的通用“机器人大脑”，基于其构建的“可扩展的机器人基础模型”，打造能够装备各种机器人，并让它们在不同场景中执行多种任务的机器人系统。

9月13日，具身智能核心零部件厂商「灵足时代」宣布完成数千万元天使轮融资，资金用途为机器人关节的新产品研发、团队搭建等。

9月6日，具身智能领域初创公司「穹彻智能」宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和Pre-A轮两轮融资。融资所筹资金将用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。

8月21日，专注于具身智能通用机器人产品研发的厂商「众擎机器人」宣布完成天使轮、天使+轮融资，共计近亿元融资。众擎机器人创始人赵同阳透露，公司计划在今年第四季度推出多款全尺⼨⼈形机器⼈，内部称为“SE系列”和“PM系列”，⾝⾼范围为1.65m-1.80m。

8月12日，具身智能机器人公司「千寻智能」宣布先后完成了近2亿元的种子轮+天使轮融资。融资所筹资金将主要用于技术研发和团队扩张。

7月19日，专注于具身多模态大模型通用机器人研发的厂商「银河通用机器人」宣布完成天使+轮融资，融资金额未披露。此外，其还于今年6月21日宣布完成7亿元人民币的天使轮融资。

5月31日，「有鹿机器人」宣布完成超亿元人民币的天使轮融资。同时，其还宣布正式签订一笔超千万元的具身智能通用大脑Master2000的订单，订单来自中国头部清洁设备制造商，采购大脑用于对现有全系产品进行智能化升级。

5月上旬，高通用性具身智能技术研发公司「跨维智能」完成由联想创投领投的战略轮融资，融资资金将主要用于产品研发、团队扩充和市场拓展等方面。

3月14日，「本末科技」宣布已完成亿元级Pre-B轮融资。融资将主要用于技术研发、产品创新、市场拓展及打造自动化生产设备提升交付能力，并扩大在直驱领域、机器人领域与重点细分市场的优势地位。同时，本末科技成立了机器人事业部，加速落地轮足型仿人具身智能通用平台。

随着技术的不断成熟和应用领域的不断拓展，预计未来几年，具身智能市场将迎来快速发展期，并吸引更多的企业和资本进入。

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