近期，继小鹏Iron、众擎SE01、零次方Z1、开普勒先行者K2、北京人形机器人创新中心“天工”之后，昨日灵宝CASBOT发布首款人形机器人产品——全尺寸双足人形机器人CASBOT 01，国产人形机器人家族再添一员。CASBOT灵宝，赞2185

灵宝CASBOT是北京中科慧灵机器人旗下人形机器人品牌，致力于运用最前沿的人工智能与机器人技术，创造出能够替代人类执行高风险、高强度以及单调重复工作的人形机器人与具身智能产品。灵宝CASBOT以「FAD」——Flexible（灵活）、Agile（敏捷）、Dexterous（灵巧）作为核心研发导向，旨在创造能够适应工业生产/家庭服务/能源特种等广泛应用场景、具备全面操作能力的全能型机器人。

据悉，灵宝CASBOT的创始团队机器人技术领域有着丰富的经验，CASBOT 01的发布，正是其团队在机器人方面的厚积薄发，成为了驱动灵宝CASBOT快速前进的动力。

创始团队以往项目经验：

2003 参与开展人形机器人火炬传递任务的视觉检测技术研究2006 参与电力巡检特种机器人系统研制2009 参与研制模块化开放式机器人运动控制器2011 参与人形机器人打乒乓球的视觉检测技术研究2012 承担微靶精密装配重大任务，开展精密感知与操作技术研究2015 参与四足机器人环境感知与自主跟随项目和光学复合仿生视觉关键技术研制2016 承担操作型服务机器人研究2017 参与轻量化绳驱机械臂研制与柔性控制技术研究2020 参与四目仿生眼重大仪器设备系统研制2021 参与飞行-爬行两栖式仿生机器人系统研制2022 参与沿线路作业的变构型复合机器人系统研制2023 参与大飞机高锁螺母柔顺装配机器人系统研制

CASBOT 01，身高179cm，体重60kg，整身拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时，是依照人的尺寸打造的多场景落地的通用类脑智能机器人。

整个发布会看下来，首先这款人形机器人在外观造型设计上用了很多心思。在ID设计上，运用机械工程与有机美学融合理念，通过对人体肌肉比例的构成进行视觉化分解，并应用到CASBOT 01形体设计上；材料选择上，运用了弹力纺织面料与金属材料结合，使配色和材质让人更有亲近感。

CASBOT 01外观经过精心设计，与人类更为亲近，能够自如地进行双足站立和稳定行走，并具备多种生活技能，从发布视频可以看到，机器人能够完成弹钢琴、整理衣物、准备晚餐、组装台灯、更换灯泡等操作。

其次，在软硬件方面，CASBOT 01头部拥有两个自由度，搭载雷达、相机及显示屏，能够进行视觉和听觉的双重交互；上身是动力和控制的核心，搭载高能量密度电池，整机续航时间超过4小时，标配双电池，为快拆背包式电池结构；同时上身还集成了核心控制器单元，负责相关算法处理与整机通信；单腿6个自由度，部分关节位置可满足360°及更大运动空间。

CASBOT 01经过多轮结构迭代，结构性能表现卓越。能实现对周围环境的高实时性的自主导航与避障，双腿现有构成能实现类似人类的运动范围，能在不同地形实现平衡行走。

同时，在核心部件方面，灵宝CASBOT自主研发行星、谐波，直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%。具体包括关节力矩控制精度<3% 、关节位控精度 0.01°、速度控制精度 0.5%、抑制转矩脉动<5%。运用EtherCAT实时工业以太网通信技术，优化ORIN主站及RT系统底层驱动，实现32个节点5KHz稳定通信频率通信抖动低于10μs。

另外，CASBOT 01的五指仿生灵巧手，单手重量800克，额定负载5kg，采用高紧凑整机结构及驱、传、感、控系统一体化仿生设计，其中，自主研发的系列化高精度、高集成、高功率密度的伺服关节推杆，能够适应不用负载、不同尺寸的需求。

五指采用触觉、力觉、视觉多源感知系统、多通道触觉传感器方案，覆盖指尖、指腹、掌心等完成接触区域，实现接近觉、力觉、压觉、滑觉融合感知，手指触觉、掌心触觉、微型相机、腕部六维力等多维传感器融合，实现准确感知。

发布会上，CASBOT 01 还代替主持人发布了“ONE MORE THING”（发布会彩蛋）——灵宝将在2025年发布全新的下一代人形机器人产品——CASBOT 01 的升级版。

据介绍，灵宝 CASBOT 成立以来，已在航天、航海、应急救援、井下作业、工业制造及商业服务等多个领域，成功积累了一大批合作伙伴，展现了其卓越的商业落地能力。

人形机器人无疑是2024年最“吸金”的赛道之一。据不完全统计，2024年1-10月全球共发生65起人形机器人领域融资事件，公布的融资总额超过106亿元。其中有53起融资为中国人形机器人企业，融资金额（不含未披露）在52亿左右。

从发布会及视频中CASBOT 01表现，CASBOT 01具有相当高的智能化水平，同时在家庭服务领域有着很好的完成度，我们很高兴看到中国人形机器人不断涌现，未来生活，触手可及！

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