近日，拓疆者联合国内顶尖科研单位和工程机械行业头部企业申报的“移动重载智能高空作业机器人系统”应用示范类项目，成功入选2024年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目！

国家重点研发计划作为我国最高级别的科技研发项目之一，解决关乎国家战略需求和经济社会发展的关键核心问题。本次重点专项以干散货智能高效清舱作业为牵引，旨在攻克干散货码头卸船过程中的人工清舱作业效率不高、工作环境恶劣、安全风险高的难题，通过研发移动重载大臂展高空作业机器人系统，完成高空刮料、清扫、堆料等功能，并与卸船机协同作业，在港口实现应用示范，推动港口自动化、智能化建设。

远程智控赋能干散货码头，智慧港口智能发展

干散货码头作为矿、煤、粮等战略性干散货物资水运基础设施，在当前国际形势复杂多变、全球化遭遇逆流的背景下，承担着保障全球产业链供应链稳定和国内国际循环畅通的艰巨任务。随着5G通信技术、物联网技术、人工智能等技术的不断发展，港口的智能化和自动化升级逐渐成为推动港口高质量发展的关键所在。

在传统的干散货清舱作业中，受限于船型、船舱盖板等因素，卸船设备无法实现船栈内部货物的直接抓取，需人工进入船舱操作挖掘机、装载机等传统机械，搬运货物至船舱中央。这一作业方式不仅效率低下，还存在严重的安全隐患，并且人工操作面临高强度劳动和恶劣的工作环境，严重影响了作业效率和人员健康。

为了解决这些痛点，拓疆者在2022年就助力辽宁营口港升级装载机远程智控，成功将驾驶室从深达20米的船舱底部转移到了宽敞明亮的办公室。不仅从根本上消除了作业过程中的安全隐患，改善了操作人员的作业环境，帮助操作人员告别“尘肺病”等职业病风险；还节省了人员上下船舱的时间成本，实现昼夜交替的现场无人化作业，极大提升有效作业时间，为港口运营带来实际效益。

AI智能化赋能远程操控，清舱作业更安全高效

远程操控虽然带来了便利，但也面临诸多挑战。例如，2D画面距离难感知，撞到船舱壁怎么办？看不出坡度不敢开，作业效率低怎么解决？

2023年，拓疆者以“5G遥控+AI辅助”助力江苏南京港升级挖掘机实现远程智控，同时针对常规远程操控画面难以感知坡度、距离等痛点，打造地形侧剖面扫描TPS等实用的AI智能化功能，更直观提示操作人员坑有多深、坡有多高、距离有多远，帮助操作人员更快地适应远程操控，在保障安全的同时，有效提升作业效率。

▼拓疆者地形侧剖面扫描TPS功能

此外，拓疆者还提供如行人识别、防碰撞、粉尘透视等多项可配置的AI智能化技术赋能远程操控，致力于推动智能化设备从“能动”到“好用”，以常态化运行支持智慧港口的高质量持续发展。

此次入选国家重点研发计划，标志着拓疆者将在智能机器人技术领域取得新的突破，这不仅将为推动港口智能化、自动化建设提供强有力的技术支撑，也会为港口数字化转型和智慧港口的发展注入新的动力。

未来，拓疆者将继续致力于通过科技创新，推动智能设备的普及和优化，进一步加速智慧港口的建设进程。

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