在全球人工智能技术迅猛发展的浪潮下，具身智能作为连接数字世界与物理实体的关键纽带，正迎来产业化落地的关键转折点。苏州稳信智能科技有限公司与战略合作伙伴信步科技联合研制新一代具身智能AMR7000人形机器人控制器，通过革命性的"大小脑融合"架构设计，突破性地实现了感知、决策与执行的高度协同，为机器人及智能装备领域带来全新解决方案。

具身智能 AMR7000人形机器人控制器

创新的"大小脑融合"设计理念

稳信智能与信步科技联合研发的具身智能AMR7000人形机器人控制器解决方案，采用创新的"大小脑融合"设计理念，通过英特尔® 酷睿™ Ultra处理器强大的异构计算能力，实现了感知、决策与执行的高度协同。该方案集成了三大核心计算单元：

高性能计算中枢：搭载英特尔® 酷睿™ Ultra 200系列处理器及锐炫™ B570显卡；提供高达96TOPS的混合AI算力。

CPU（运动控制）与GPU/NPU（感知计算）集成

智能任务分配架构：CPU提供强大且灵活的算力，用于具身智能处理环境感知、任务识别、任务规划、大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）和端到端模型等复杂任务；NPU承载语音识别、实时视觉处理、传感器数据分析等需长时间运行的AI任务。

模块化创新设计：优异性能：CPU提供6个性能核、8个能效核和2个低功耗高效内核，最大睿频5.1GHz，可显著替身系统性能；实时控制：支持构建基于高性能CPU的运动控制系统，可实现百微秒控制周期和小于20微秒的事实调度抖动；快速开发：提供算法模块、参考代码及开发工具链，显著缩短开发周期；显著降本：大小脑融合方案可有效减低总体硬件成本，提供极具竞争力的性价比方案。

具身智能 AMR7000人形机器人控制器创新设计

重新定义行业标准的三大突破

更强大：搭载英特尔Ultra 2代处理器，集成三大计算单元；基础算力96TOPS，MXM扩展可达300TOPS；板载高速内存，数据吞吐量提升40%。

更紧凑：整机最大尺寸仅150×142×78mm；薄/厚双版本，适配多种形态机器人。

更稳定：全接口加固，剧烈运动不脱落，双重涡轮风扇+热管，强劲散热，模块化供电设计：可选12VDC或48VDC，具备过压、接反保护功能，灵活定制升级，便捷原型迭代，规格全面，适配多种传感器与外设。

具身智能 AMR7000人形机器人控制器

采用模块化设计，由核心板、载板、GMSL 扩展卡、GPIO 扩展卡四部分组成，便于定制和升级；搭载英特尔® Arrow Lake-H 处理器，支持 LPDDR5X 内存（64GB 双通道），最高 90T 算力；配备 MXM 插槽，可搭配英特尔® B580 显卡拓展算力；集成 USB3.0 Type-C 接口，支持 3D 深度相机输入；内置 4×I210-AT 网卡，支持EtherCAT 协议的机器人四肢运动控制；板载 IMU 和 5G/WiFi 模块，提供 2 路 CAN、2路 RS485 接口，适配多传感器和 I/O 扩展；全接口抗震设计保障机器人剧烈运动时的可靠性；薄款最大尺寸 150×142×53mm，精准适配机器人内部空间限制。

采用模块化设计，由核心板、载板、GMSL 扩展卡、GPIO 扩展卡四部分组成，便于定制和升级；搭载英特尔® Arrow Lake-H 处理器，支持 LPDDR5X 内存（64GB 双通道），最高 90T 算力；配备 MXM 插槽，可搭配英特尔® B580 显卡拓展算力；集成 USB3.0 Type-C 接口, 支持 3D 深度相机和4 路 GMSL2 摄像头输入；内置4×I210-AT 网卡，支持 EtherCAT 协议的机器人四肢运动控制；板载 IMU 和 5G/WiFi 模块，提供 2 路 CAN、2 路 RS485、GPIO 及 TTL 接口，适配多传感器和 I/O 扩展；全接抗震设计保障机器人剧烈运动时的可靠性；厚款最大尺寸 150×142×78mm，精准适配机器人内部空间限制。 

具身智能方案AMR7000凭借大小脑融合架构的创新，带来功耗、成本、算力的平衡，成为构建具身智能系统的理想选择。未来，稳信智能也将持续深化技术创新，共建开放、协同的具身智能生态体系，使具身智能真正赋能千行百业，为社会的高效运转与可持续发展提供助力。