为了突破双目相机、结构光、iTOF等传统3D感知方案在环境适应性（如眩光、暗光、极端天气）和全天候作业能力上的瓶颈，复睿智行基于地瓜机器人RDK X5打造了毫米波雷达与相机融合的超融合传感器，可实现高性价比全天候作业。该方案专为无人车、无人机、庭院机器人等设计，可生成稠密点云与环境语义信息，高效实现障碍物检测、可行驶区域分割等功能，达成全天候、全场景、全目标的可靠感知。

百万级点云密度与超远3D探测

基于毫米波雷达+视觉Deep Fusion前融合算法，依托RDK X5 10TOPS算力实现单帧百万级点云输出，同步生成高精度占用网格（Occupancy Grid），探测距离可达百米以上，空间感知精度行业领先。

全天候全场景安全保障

支持-30℃至65℃宽温运行，通过多模态抗干扰算法有效应对眩光、暗光及极端天气，毫米波雷达补强视觉盲区，确保全场景连续稳定探测。

一体化解决方案与极致性价比

摆脱激光雷达依赖，在RDK X5平台上实现多传感器融合感知与决策闭环，可作为机器人大脑支撑更多智能算法开发，提供性能与成本的最优平衡。

模块化集成与低部署成本

提供即插即用SDK，提供通用障碍物检测、目标识别等多种输出内容和形式，支持即插即用的集成方式，无痛对接下游应用任务，满足AGV、服务机器人等多样化场景需求。

作为地心引力计划（DGP）首批成员，地瓜机器人为复睿智行提供了芯片、工具链、软件在内的完整SDK和生态支持。凭借在毫米波雷达及AI技术上的深厚积累，该融合传感器方案已获得头部泛机器人企业的项目定点。复睿智行正积极拓展全球市场，在伦敦、慕尼黑、上海等地设立研发中心，与全球客户及合作伙伴深化合作，推动高性价比智能感知技术的落地应用。

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