2025年8月25日，天准科技控股子公司天准星智发布新一代千 TOPS 级高算力具身智能大脑产品——星智 007。该产品基于 NVIDIA Jetson Thor 系列打造，不仅能满足具身智能行业主流算法模型的算力需求，还完成了NVIDIA Isaac GR00T N1.5、通义千问模型等主流操作与交互生成式AI 模型的适配部署。8月9日，该产品在世界机器人大会 NVIDIA Physical AI Forum 公开亮相，标志着天准星智在具身智能领域再获突破。

具身生成式 AI 模型的快速发展，推动了人形机器人在众多领域的批量应用。大模型在机器人本体中的高效部署与量产，不仅依赖于高性能机器人本体计算单元所提供的算力支持和实时推理能力，还需结合芯片厂商提供的算法工具链，对已训练完成的模型进行深度裁剪与优化，以适配端侧芯片的片内硬件资源。依托 NVIDIA Jetson 平台，天准星智深度整合 NVIDIA Isaac、NVIDIA Cosmos 工具链及 GR00T 本体大模型，构建了涵盖端侧算力、基础软件、数据采集与合成、模型优化及端侧部署的系统性解决方案，为机器人的规模化生产与应用提供了有力支撑。

一、具身智能大小脑硬件方案进阶

天准星智聚焦具身智能领域，深耕具身智能的进阶轨迹，以“星智” 系列产品迭代为锚点，通过持续创新推动行业发展—— 从星智 001 的市场验证，到星智 002 的批量落地，再到星智 007 的产品跃升，逐步夯实行业地位。

1.星智 001：奠基之作，开启具身智能大脑量产之路

星智 001 自发布以来，迅速在具身智能领域崭露头角。该产品基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 平台打造，算力达 275 TOPS，旨在满足智能机器人环境感知、大语言模型运行、实时数据分析等复杂场景的计算需求。它为机器人的具身大脑赋予了强大的计算与学习能力，使其能够深度理解环境与任务，并具备灵活的响应策略。

2.星智 002：迭代升级，大小脑硬件集成

星智002 延续了既有技术优势，集成了 x86 小脑模块，弥补了星智001 在操作控制能力上的短板，提升了机器人本体的操作控制精度，为实现复杂精密操作奠定了基础。

3.星智 007：算力升级，迈入集中式计算时代

作为新一代具身智能领域控制单元，星智 007 基于 Jetson Thor 高端硬件架构计算平台打造，实现了算力的跨越式提升 —— CPU 处理能力达 600K DMIPS（每秒百万条指令），FP4（4 位浮点）算力达 2070 TFLOPs（每秒万亿次浮点运算），FP8（8 位浮点）算力达 1035 TFLOPs。其 AI 算力较星智001 提升近 7.5 倍，能效比提升近 3.5 倍，为复杂大模型（如视觉语言模型 VLM、大语言模型 LLM、视觉语言动作模型 VLA 等）在具身智能场景的应用提供了强劲支撑。强大的 CPU 处理能力与 AI 算力，使得具身智能的 “大小脑” 功能可在单颗 Thor 芯片上同时运行。自此，具身智能计算单元不再有 “大小脑” 之分，具身智能真正迈入集中式计算时代。

星智 007 直面行业痛点，实现了全方面技术突破：

空间利用率革新：针对具身智能本体空间紧凑、控制器设计难度大的问题，将空间布局优化至极致。控制单元尺寸压缩至 140 mm × 130 mm，为拓展传感器、提升电池容量腾出空间，从而适配更多应用场景。

接口可靠性升级：采用工业级与车规级接口。摄像头配备 GMSL 接口，具备抗干扰能力强、传输距离远、输出稳定的特点，支持硬件触发同步，并兼容 - 20℃ 至 70℃的宽温范围；网络接口采用 miniIO 接口，尺寸仅为传统 RJ45 接口的 1/3（约 12 mm ×8 mm），布线空间减少 40% ；卡扣式设计提升了抗振动稳定性，适用于本体的高动态运行场景。

时空同步精度提升：支持 NTP/PTP/gPTP 等协议，时钟同步精度达 100 微秒级；结合基于 CPLD（复杂可编程逻辑器件）的硬件同步系统，可为摄像头等设备提供 10 纳秒级的触发精度，确保多传感器间的数据协同。

完善的软件生态：具备软件 OTA（空中下载）升级功能，支持 A/B 分区、系统回退与差分升级，缩短迭代周期；构建软硬件一体化诊断系统，可快速定位底层硬件链路与软件算法问题，加速技术迭代。

二、整合 NVIDIA 软件工具链与软件生态，全面赋能行业

星智 007 产品深度整合 NVIDIA Isaac 仿真平台、Cosmos 数据生成平台及 Isaac GR00T N1.5 模型，为用户提供 “软硬件一体化” 的智能基础设施解决方案。

通过 “软件定义智能 + 硬件支撑算力” 的全栈整合，星智 007 构建了从虚拟仿真、数据生成、模型训练到边缘部署的完整闭环，为用户提供真正 “软硬件一体、全场景覆盖、个性化定制” 的智能基础设施解决方案。

1.虚拟资产管理：真实场景中的机械臂、双目相机、夹具等设备，可通过 Isaac Sim 构建仿真环境。不仅能实现相机与虚拟场景的融合，还可通过 ROS2 节点发布虚拟相机流，为算法迭代与鲁棒性验证提供支持。

2.遥操作采集训练：通过手柄控制等遥操作方式获取机器人操作数据，再借助 ROS2 对数据进行处理，形成结构化训练样本。同时，Isaac Lab 采用行为克隆算法，使智能体能够模仿遥操作数据中呈现的操作行为，将虚拟环境中的合成数据与真实操作逻辑相结合，实现模型对任务执行模式的学习。

3.模型部署验证：通过 NVIDIA Isaac ROS，将检测、位姿估计、轨迹规划等已训练完成的模型部署至星智 007，并结合机械臂、夹具、相机等物理设备，实现视觉自主抓取。综上，形成了基于 Isaac ROS、Isaac Sim 与 Isaac Lab 的数据闭环。

依托 GR00T N1.5 强大的环境适应性与工作空间配置调整能力，该模型可通过用户指令识别目标物体，显著提升工业物料分拣、搬运等典型制造场景中的任务成功率。

1.数据驱动：通过星智 007 采集真实场景数据，并基于 NVIDIA Isaac GR00T-Dreams Blueprint 生成多样化的泛化合成数据，为模型训练提供充足且多元的资产支撑。

2.模型优化：以 GR00T 模型为基础，分两步进行优化 —— 首先通过合成数据预调整，使模型掌握机器人操作的基础逻辑；随后混入真机数据进行二次微调，校准虚拟与真实场景间的偏差。

3.全流程验证：经过仿真环境测试（验证成功率与效率）及推理整合验证后，最终实现 GR00T N1.5 模型在星智 007 上从虚拟到真实的落地应用。这种 “合成数据 + 真机数据” 的微调模式，显著提升了复杂场景下的任务成功率。