随着新能源汽车普及，换电模式因高效、便捷逐渐成为重要补能方式。而实现高效、精准的电池更换，离不开智能视觉系统的支持。近期，某大型能源科技企业引入了一套高性能3D视觉智能定位系统，用于换电站中轻卡、重卡及叉车电池的自动抓取与放置，大幅提升换电效率与可靠性。

一、项目设计

传统换电站中，电池抓取依赖人工干预或机械定位，存在定位偏差大、效率低、易碰撞等问题。尤其是在车辆电池规格多样、停靠位置存在偏差和角度偏移的工况下，如何实现毫米级精准识别与抓取，成为行业痛点。

该换电项目采用“眼在手上”的视觉引导方案，搭载Epic Eye Pixel Mini 工业3D相机，实现了以下关键流程的视觉引导：

车辆进站后，视觉系统自动识别电池解锁状态；

精准定位电池中心位姿，引导机器人完成取放；

实时判断电池锁止机构状态，确保安全上锁；

双侧机器人协同作业，避免车身浮动干扰。

二、技术亮点

1.高精度识别
系统采用高性能3D相机，配合自适应光学系统，即便面对灰色喷漆金属、电泳黑漆碳钢等高反光、低纹理材质，也能生成清晰、完整的点云数据，识别重复精度±0.74mm，抓取精度±1mm。

2.极速响应

单次作业节拍4秒内，满足高频次换电节奏。

3.抗环境光干扰

相机具备优异的环境光抑制能力，可在常见工业光照条件下稳定工作，减少了对额外遮光、补光设施的依赖，降低了部署与维护成本。

4.柔性适配

系统可同时处理两种不同尺寸的电池/电池框，具备良好的兼容性与扩展性，未来可快速适配新车型电池。

三、客户价值

1.质量保障：在标准工件、稳定光照下，识别率达99.9%；

2.全程自动化：从车辆进站、电池取放、状态判断到车辆出站，全程无需人工干预；

3.支持异常判断：可识别锁止机构是否到位，提升安全性与可靠性；

4.降低运维成本：视觉系统稳定性高，维护简单，长期运行成本低。

随着新能源物流车、商用车的快速普及，换电模式的标准化与自动化已成为行业发展趋势。3D视觉系统作为换电站的“智慧之眼”，不仅提升了电池更换的精度与效率，更为实现无人化运营提供了关键技术支撑。

未来，随着视觉算法、AI模型的进一步融合，3D视觉系统还将在更多复杂工业场景中发挥重要作用，推动智能制造与绿色能源的深度融合。