在工业4.0与智能物流的浪潮下，高效、柔性、安全的厂内物流已成为汽车制造决胜未来的关键。尤其是在跨区域、运输频繁的庞大工厂与物流枢纽中，“牵引”环节的效率瓶颈和安全挑战日益凸显——传统拖车费时费力、存在人员缺口；传统导引AGV路线僵化、应变不足。华睿科技牵引型AMR重磅登场，深度融合自主导航、智能调度、安全避障三大核心优势与超强牵引负载能力。无需轨道磁条，智能规划最优路径，灵活动态避障，轻松牵引1T至3T的料车货架，在复杂环境中实现安全、高效、不间断的点对点运输。

一、华睿科技双擎牵引AMR解决方案

基于深厚的技术积淀与丰富的行业经验，华睿科技倾力打造 “双擎牵引AMR解决方案”—— 轻量化潜伏牵引型 AMR Q100 与重载前牵引型 AMR T300 组合出击，直击汽车制造行业柔性搬运、大负载协作及稳定运行的核心痛点。全智能感知技术，实现了全自动精准挂接与脱钩（自主识别料车/挂钩，智能调整姿态），为复杂物流场景带来革命性提升。

1.1000kg潜伏牵引型AMR“柔性精灵” Q100

①多种导航方式：激光/纹理/二维码多种导航方式；

②快速换电：支持120s快速换电，节省充电时间；

③载具自主识别：智能识别载具位置，实现±5mm精准对接；

④安全可靠：融合激光和视觉多种传感器实现自主避障，最低检测5cm低矮障碍物。

2.3000kg重载前牵引“运输巨擎”T300

①精准稳定：全伺服控制系统，精准控制，稳定可靠。

②全自动挂接：支持自动挂接和脱钩。

③安全防护：融合激光和3D视觉实现立体避障。

④多种导航方式：支持2D/3D激光SLAM导航，支持视觉巡线等辅助导航方式。

二、实战赋能四大场景，重塑效率安全新边界

直面汽车制造供应链柔性不足、效率瓶颈、自动化程度低等高频痛点，双擎方案以落地场景驱动价值，为终端客户升级产线，为集成商提供标准化模板。

1.场景一：动态总装线精密配送

①痛点：车型迭代快，线边SKU激增，管理复杂，人工配送易错低效。

②方案：Q100基于激光+视觉融合导航技术，在动态总装线实现精准配送，自主识别障碍物，柔性运行。

③价值：人工成本减少90%；配合120秒换电，保障产线18小时连续运转；杜绝精密件（如车门/仪表盘）配送差错

2.场景二：重型部件跨区域转运

①痛点：发动机、电池组等大件跨车间/楼层运输压力大，依赖人工。

②方案：T300稳定承载3000KG，20秒快速自动挂接；多传感器盲区监测，确保在转弯半径小于3米的紧凑空间安全通行。

③价值：转运效率提升40%；重型事故率降至0.1%；轻松应对高密度厂区及出海标准化部署。

3.场景三：智能补料追溯

①痛点：针对零配件仓储自动化率不高，仓库与工位断点连接困难，追溯缺失。

②方案：Q100执行线边精准备料（螺丝/传感器等），15分钟/次快速补货；T300负责仓库批量提取。

③价值：物料周转效率提升50%；实时数据追溯载具位置与物料状态，无缝对接主机厂LES系统，实现物料管控和追溯。

4.场景四：柔性装配协同优化

①痛点：产线物料流需高度柔性，要求人机协作稳定。

②方案：Q100和T300激光SLAM导航，可自主识别载具的特性，灵活应对布局变化，智能避障算法保障人机混行安全可靠；

③价值：覆盖从入库到分拣全链条（电池/电控单元等），帮助企业缩短25%换型时间。