未来工业4.0时代，智慧工厂里的生产线柔性化程度更高，机器人需要与人协同共享一个工作空间，人机协作机器人有望成为机器人领域下一个增长点。但在新兴市场的发展中，机遇与挑战并存是必然状态，我国协作机器人“大蛋糕”好看却不易吃。

    据专家分析，目前，从小型作坊，到横跨全球的制造业巨无霸，都已经呈现出制造业的未来形态，智能协作机器人正在引领制造业迈向生产效率更高的将来。随着技术的发展，协作机器人最终将变成一个过渡概念，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。
　　协作机器人，是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人，是工业机器人的一个分系，它操作相对较为简单，在价格上也比传统工业机器人“亲民”得多。2014年，全球工业机器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款协作机器人YuMi，开启了工业机器人的一个新篇章。
　　虽然协作机器人2014年才出现，但根据ABI的预测，到2020年，它的出货量将是2016年的22.5倍。ABI在《协作机器人的市场行情和当前发展状况》最新研究报告中指出，2015年至2020年期间，协作机器人部门有望增长10倍，从2015年的接近9500万美元升值2020年的超过10亿美元。另外，据巴克莱银行的生产资料分析师估计，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元，这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模。
　　未来工业4.0时代，人机协作机器人有望成为机器人领域下一个增长点。以中国为例，我国企业版图中共拥有超过5000万家企业，其中中小企业就占了99%，而低成本自动化向来都是中小企业梦寐以求的生产模式。因而不管是从市场，还是技术层面来讲，协作机器人都有着不可取代的优势与市场前景，已然是未来市场上的一大趋势。
　　协作机器人是当前工业机器人领域一个非常热门的研究方向，国际机器人大厂陆续推出了多款协作机器人产品，国内也有很多厂商已经或者准备进入这个领域。对于这样一个传统机器人行业里的“新兴领域”，我们可以抓住哪些机遇，又面临着什么挑战呢？
　　在一个新兴市场中，机遇与挑战并存是必然的。协作机器人在工业领域的增长方向主要集中于物流仓储和医疗两个领域。例如仓储物流领域中的拣货环节，还有医疗康复机器人、义肢机器人，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，所以非常适合用在这些场合。
　当然，协作机器人的发展也面临着一系列挑战。首先是人才缺乏，这体现在整个产品研发的链条中，机器人是一个涉及很多专业的交叉学科，如果只在某些方面做得好，是无法做出好的机器人产品的。另外，国内机器人核心零部件一直是个大问题，这个问题在协作机器人产品中更为突出，因为协作机器人使用了很多传统机器人没有使用的零部件，例如直驱电机，模块化的编码器，关节力矩传感器，安全控制器等等。
　　对于一个产品来讲，要想在市场上站稳脚跟，性能、品牌、价格这三个方面至少要有一个具备较强的竞争力，否则很难在市场竞争中获得优势。而协作机器人在当前市场上已经有很多竞品存在的情况下，如何定位自己的产品和目标市场是一个值得大家认真思考的问题。