凌云公司与Odos的合作始于2015年，双方本着技术协同助力光学成像行业、为中国的光学客户提供优质产品及解决方案的原则，实现在TOF领域的技术、产品、服务上的双赢。
    英国3D TOF相机供应商Odos Imaging公司自2010年从西门子独立并开始探索TOF成像技术， 力争开发敏捷、精准的工业相机。其总部位于苏格兰的首府爱丁堡，核心技术包含：光电技术、图像传感器、数字电子技术、嵌入式系统；主打产品包括：高分辨率的3D飞行时间相机,冻结运动相机和脉冲照明源。Odos所涉及的行业有工业自动化、物流、机器人、无人搬运车等。

Odos产品介绍
一、Time of  Flight技术及优势
    TOF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。这里通过三个简单过程简述TOF相机工作原理：

a)发射短波段脉冲

b)脉冲从被测物体反射

c)不同位置物体的反射脉冲会通过不同时间回到相机，从而获得具体数据信息

TOF的优势：
1.直接可靠的获得被测物品的数据；
2.每一个像素元均可显示距离信息；
3.简便的数据处理环境；
4.快速成像，无需扫描过程。

二、Odos TOF相机 Starform Swift介绍

 Swift相机主要参数表：

主要应用——物流&工业
1. 尺寸测量
    通过快速了解目标物体的尺寸、重量、状态与ID（二维码），提升物流效率。
    A． 三维图像的尺寸及被测物某一个点的XYZ信息
    B. 2D图像状态
    C. 货物二维码扫描
2. 物流仓储
    A. 空闲空间检测

自动感应系统可应用在大空间仓库的货品堆叠，找到既定的放置空间，并有效防止货物碰撞。

    B. 放置/拿取货物托盘
     

可精准控制机械手臂在复杂的环境里，自动放置或拿取托盘。
    C. 空间装载
    

在既定的装载区域内放置多台TOF相机，可实现对托盘尺寸的无驱动快照。
  D． 动态装载尺寸指引
       

可指引叉车顺利通过仓库而保证货物与仓库入口（门）不因碰撞而引发的破损。

更多可选应用：
工业：机器人或机器手臂、物流、HMI(人机接口)
医疗：手术定位、监控显示
安防：确认存在、进入控制、人员计数
训练分析：姿态控制、移动监控、虚拟现实
汽车：驾驶辅助、ADAS(自动数据采集系统)、交互系统

 
Odos在华市场推广活动
    3月14-16日，在上海举办的Vision China展会上，Odos公司的Chris Yates（CEO）与Ritchie Logan（商务总经理）应邀展出最新的TOF相机：Swift。此次是Odos公司第一次来中国与客户近距离的接触，相信也是未来与凌云携手共同为中国客户提供优质产品与全套解决方案奠定了坚实基础。

Odos在VC上海展会（Chris Yates与Ritchie Logan）