末端执行器，在提高机器人易用性、自动化程度、研究抓取应用等方面有着重要作用。目前国内末端执行器市场几乎被欧美日品牌垄断，库柏特自主研发的电动末端执行器有望打破此情形，成为其研究制造领域的领先者。

　　末端执行器是指装配在机械臂或者自动化设备的末端，直接作用于工作对象的装置，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。根据驱动方式的不同，末端执行器可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动末端执行器。

　　液压末端执行器，调速方便，但压力较大，系统成本高，维护较麻烦。

　　气动末端执行器因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用最广泛的末端执行器，但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够，使得工件易脱落。

　　电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器，是未来末端执行器行业的发展趋势。相比于气动末端执行器，其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器，其系统维护方便，无需使用液压能源，可减小能源污染。

　　目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主，实力较强的公司有SCHUNK、FESTO、RIGHTHAND Labs、ROBOTIQ、SMC、SoftRobotics、Grabit、IAI等，中国的末端执行器市场几乎被这些国外产品所垄断。其产品主要应用于科研领域，均采用高端技术与高端材料，其制作生产成本偏高；在应用上与企业生产契合度较低，未形成量产；再加上进口和垄断市场，导致国内电动手爪成本愈发高昂，这对于企业、高校科研院所来说无疑是一笔巨大的负担。而末端执行器是一个较前端的研究领域，国内鲜有企业对其进行研发生产，使得国内需求者依赖于国外品牌‍

　　库柏特作为我国专注研究生产电动末端执行器的领先者，以小型化、集成化、智能化、多样性的产品满足企业、高校、科研机构等各种作业需求，以此打破我国在末端执行器市场受国际垄断的情况。

　　目前库柏特已经成功推出了多指多关节的灵巧手及电动机器手，包括二指灵巧手CBT-HD-B1、CBT-HD-B2，三指灵巧手CBT-HD-C1及二指机器手CBT-HD-D1。

　　库柏特研发的多指多关节柔性灵巧手结构件采用3D打印技术，传动链为绳驱机构，结构简单，易于安装和维护。手指采用欠驱动方式，可实现柔性抓取，抓取范围大，应用范围广，负载能力好。并且通过扭簧与柔性材料，手指可自动复位。其中三指灵巧手CBT-HD-C1具有一个固定手指与两个旋转手指，可以提供更多的夹持作用点和更大的夹持力并，保证抓取的稳定性，在抓取异形物体时，能够与抓取表面充分接触，提高抓取能力。
　　二指机器手CBT-HD-D1集成双目视觉系统、红外传感器，在很大程度上提高了其智能性，可主动识别物体位置，实现对无序物品的定位和抓取；红外传感器则使其具备接触感知能力，能够自动调节抓取力大小，实现智能抓取。其体积小巧，可在有限的空间内自如运动。库柏特更是提供了4种可替换手指以提高其易用性。

　　库柏特研发的灵巧手和电动机器手应用性广，兼容性强，可适用于UR、Sawyer、IIWA等多种机器人末端，与机器人流畅搭配完成更多动作，如工件装配、食品、瓶盖、十字轴承分拣、农业果蔬采摘等。最大程度上提高生产效率，避免二次污染。同时，库柏特电动末端执行器也可与排爆机器人、太空机器人、医疗自动化设备等搭配使用，在科研、教学及医疗研究应用领域提供更便捷的平台。

　　末端执行器，其最大的应用点在于和机器人搭配使用。因现代工业化产品更迭频率已经成为其核心竞争力表现之一，市场竞争非常激烈，产品生产向多品种、小批量、柔性化生产发展。为了降低生产成本、提高生产效率，智能工业机器人是工业制造厂商转型必备的工具，而末端执行器作为机器人与产品相互作用的执行部件，对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用，其性能的优劣很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

　　国内的电动末端执行器亟需形成本土品牌优势，而库柏特基于自身的技术研发优势与地域优势，针对企业、高校科研机构等研发了更具性价比的电动手爪，其成本也远低于国外同类产品，这使得本土产品形成强大的价格与技术优势，并助力本土产品在国内市场撕开一个缺口，让其快速成长。 ‍‍‍