库柏特联手Optoforce，为客户提供“强智能、高效率、低成本”的最佳工业解决方案。

　　自库柏特成立以来，已经与Optoforce建立了深度战略合作伙伴关系，并且成为Optoforce中华区代理。库柏特将自主研发的操作系统、机器人本体、Optoforce六维力传感器以及打磨机等结合起来，成功推出了机器人力控打磨系统与机器人拖动示教系统。

　　机器人触手---六维力传感器

　　力传感器是机器人智能化的重要部件之一，它能够将各种力或力矩信息转换输出为电信号，帮助机器人有效适应环境变化。根据所测力的维数不同，力传感器又分为单维力和多维力传感器。而六维力传感器是最常见的多维力传感器，它是机器人的“触觉”，可感知夹持物体的状态，并且它能自动校正由机械臂变形引起的运动误差，保护机器人不受损害。同时，六维力传感器能检测力的全部信息，它不仅能测量三维坐标方向的拉力、加速度、惯性力、压力以及扭矩，还可监测方向和大小变化中的力和力矩、检测接触力的作用点，是智能机器人不可或缺的重要“感官”元件。

　　六维力传感器可应用于航空航天领域的宇宙空间站对接仿真、火箭发动推力测试，还可应用于汽车行业中的碰撞测试，同时在医疗、军事、电子、计算机等工业及科研领域也有重要的应用价值。

Optoforce六维力传感器的优势

　　在机器人智能化领域，六维力传感器多用于力控场景，如打磨、示教、抛光、产品装配、测试检测等。而力控打磨技术未在工业中大面积普及，其中很大的因素是受限于常规六维力传感器的价格高、接口适用性单一及稳定性差。而Optoforce六维力传感器的出现可以通过其高性价比优势推动力控打磨技术在工业中的发展，为企业提供更加柔性智能的打磨解决方案，缩短调试时间，改进打磨工艺。