激光三角法测量法，是指线激光从一侧照射工件表面，激光光斑反射进入另一侧的相机感光成像，工件表面激光照射点的高度不同，所接受反射光的角度也不同，故计算出工件高度信息。为实现整个工件扫描，需工件和相机之间有相对移动。  

　　它的优点是精度高，不受被测物的材料、颜色等的限制，不管是白色还是黑色，金属、塑料、磁铁都可以测量。

　　SPI（Solder Paste Inspection）锡膏检测，主要是以检测锡膏印刷的品质，包括体积，面积，高度，偏移，形状等，这些指标将直接影响SMT焊接质量。据统计SMT制程中有80%的不良来自前道工序锡膏印刷不当造成的。所以，锡膏SPI正好需要 3D视觉。

　　和其他机器视觉应用一样，3D视觉的图像也很重要。就比如有下面两张图片，拍摄同一段锡膏，左图有很多毛刺，而右图轮廓很光滑。因为轮廓更清晰可靠，右图处理出来的精度和可靠性更高。就其原因，区别就在于左图用的是普通红色激光，而右图采用的是蓝色耦合激光。

　　由此可见，选择一款合适的激光成为了锡膏3D检测的一个新课题。前面我们提到耦合激光，是指通过光纤将激光光束整理成能量一致的光斑，呈现一个均匀分布的图案。

　　如上左图没有采用光纤耦合，光斑非常不规则。而右图则采用光纤耦合，光斑成规则的等高线分布，且光斑的圆度非常好。
　　同样的，直线度和宽度也会直接影响三角测量系统的精度。这样就对激光提出了很高的要求。
以德国Z-Laser为代表的激光企业，紧随锡膏3D检测等应用，不断推出新型激光产品，满足3D视觉的更高要求。比如准直线激光，提供极细激光、高直线度等等。‍‍

　　随着3D相机的检测速度提升，随之曝光时间缩短，对激光亮度提出了更高的要求。Z-LASER公司2017年适时推出了ZX系列激光，提供高亮度、高精度激光产品。

　　结论
　　以锡膏检测为代表的3D视觉检测，多采用激光三角测量法，可以实现高精度、在线检测。其中激光扮演一个较重要的角色，在直线度、精度方面都在同步提升，满足越来越高的3D视觉要求。