布朗大学实验室里有一台「维尼」，它不是小熊，而是可以摘下花瓣的机器人。像其它实验室的机器人一样，它被制造出来的目的，是完成一部分人的工作(抓取-放置物品)，但在这之前，它要经历一段漫长的实验室岁月。
　　通过自己的机械臂和摄像头，维尼每天都在重复的动作，就是把雏菊的花瓣摘下，放在另一个地方。这个动作的结果时好时坏，机械臂会因为花瓣的位置不同而表现不一，所以实验室的研究者，每天都要观察它的训练进度，不断调整算法，并为它重新放上新的雏菊。
　　不得不说这是一个乏味无聊的过程，研究人员不但要耗费大量时间提升机器人的智能度，更要命的是，即便训练进度再快，现实环境中有限的机器人个体对于技术训练也略显乏力。面对已经到来的 AI 技术革命，人们需要一个可以更高效，也更经济的办法加快机器人的学习进度。
　　假设有这样一个空间，它可以模拟真实的物理环境，遵循现实世界的运动原理、物理定律，并且可以人为控制时间快慢，那么把维尼机器人放进这个「世界模拟器」中，重复摘花瓣的动作，我们加快时间速度，是不是就能提升它的训练效率?
　　如果再进一步，这个「世界模拟器」中，我们可以安排十台，一百台甚至上千台维尼机器人进行同样的机器学习，并发现进步最快的，然后将它的算法进行迭代，是不是就可以在更短时间让机器人拥有更出色的动作能力，更快完成机器人的「进化」?
　　这是一个大胆的设想，同时也是英伟达推出基于 Holodeck VR 平台的虚拟学习环境 NVIDIA Isaac 模拟器的意义所在。10 月 24 日，英伟达正式在国内发布了 Holodeck 以及 Isaac 模拟器。

英伟达中国区虚拟现实业务开发及销售经理张武

　　什么是 Holodeck?如果你关注英伟达，也许在今年五月的英伟达 2017GTC(GPU 技术大会)上见到过它。作为英伟达 CEO 的黄仁勋，在大会第一个环节，就发布了这个被称为多人交互 VR 平台的 Holodeck。现场演示环节，他通过 VR 空间的连接，和网络中其他人碰面并互相协作。
　　那这个 NVIDIA Isaac 模拟器又是什么?和前面讲到的机器人训练又有什么关系?
　　Isaac 模拟器是基于 Holodeck 这一虚拟空间的机器学习工具。简单来说，它就是我们前面设想的那个「世界模拟器」，有机会帮我们提升机器人学习的效率。在 Holodeck 这样的虚拟空间里，开发者可以通过 Isaac 将机器人算法加载到虚拟机器人上，然后模拟现实世界的训练。
　　由于虚拟空间的巨大扩展性，开发者可以在 Isaac 内放置最多 16 台机器人进行模拟训练，同时因为遵循物理世界的运动规律，所以这些数据都和现实世界中得到的数据有相同效果，因此能加快机器人的学习效率。最终，我们在虚拟世界中得到的数据，可以输出给现实世界中的真实机器人，从而直接「进化」现实中的机器人，更值得一提的是，在虚拟空间里，这样的训练是可以不断迭代的。
　　「我们把这些机器人训练好之后找出最聪明的，把最聪明的机器人再放到另外 15 个机器人再做训练，重复之后就可以执行更高效、更快速和更准确的 AI 训练。」
　　英伟达中国区虚拟现实业务开发及销售经理张武告诉我们，虚拟空间不受时间约束，因此可以在短时间不断重复动作并发现问题，这种强化学习的方式在 VR 中变得「所见即所得」。而之所以能够实现这样的效果，就在于 Holodeck 平台自身的特性：
　　1，以仿生比例实时渲染高度详尽的大型模型。
　　2，在物理仿真环境中进行创建，并与人、机器人和物体互动。
　　3，在同一虚拟空间中自然地进行实时协作。
　　想要让 VR 平台训练机器人，单是拥有扩展性，以及现实世界的物理规律还是不完美。对于开发者来说，还需要真实世界中的光影效果，需要虚拟空间中拥有触觉感受，还需要能和他人共同协作，而这些对 Holodeck 平台同样重要。
　　「在虚拟环境里我们摸这个车子上可以感受到这个车子的回馈。这在设计里非常重要，今天摸到的是木头，表现出来的就是木头的材质，今天摸到的是光影就要有光和影的表达。在设计平台里同时 16 个设计师同时参与编辑同一个模型。」这种回馈可以通过 VR 设备的震动反馈实现，在将来，也许会有更丰富的表现形式。张武说，这不但适合机器学习，也适合多名设计师一起观看并修正同一产品。

　　尽管现场展示的仍然是今年五月份的 Demo——关于一辆跑车的设计协作。但一些细节还是值得提到的，按照张武的介绍，Holodeck 平台能通过 VR Works、Design Works 和 Game Works 这三项处理特性达到照片级的效果，包括物理约束、流体效果等特点，都可以在 Holodeck 上模拟的更真实。在视频中的这辆跑车，全车一共数万个零件，都可以精确展示，当设计师接触到车的表面时，就会有力度反馈，而手伸入内部时，可以利用测试球看到内部结构。这一点大大增强了其沉浸感。

　　另外一点在于多人协作，尽管我们现场并未看到能够连接其他人进行协作，但这条路线有其价值所在，今年早些时候，在 Facebook F8 大会上，马克·扎克伯格展示了具有社交属性的 VR，通过搭配上 VR 设备，你可以在虚拟空间「Facebook Spaces」中与好友面对面交流，但当时称每个用户最多能邀请三位好友。
　　而相比社交娱乐，Holodeck 能够连接 16 位设计师同时进入 VR 空间进行设计协作无疑让 VR 的实用性大大增强。设想一下，即便是前面提到的机器人训练，能够邀请全球各地的科学家共同在 VR 空间协作，也是一件让人憧憬的事情。

　　当然，对于 Holodeck，目前仍旧处于内测阶段，所以我们还很好奇，它是否能够支持更多机器人同时训练(目前仅限 16 台还是略少)?是否对于网络环境要求很高?是否能达到想象中那么美好?甚至是否能够进行比如汽车碰撞、飞机飞行这样的实验?这些从脑海不断冒出的疑问，也许会伴随平台的成熟而得到答案。