大连应用机器人表面数据检测通过省级成果鉴定

    由大连海事大学自动化研究中心马孜教授主持研究开发的 “应用机器人表面数据检测实现制造业逆向工程中的模型重构”项目，日前通过辽宁省科技成果鉴定。
    该项目在国际上首次采用六自由度机器人实现三维数据检测，研制出了一套具有自主知识产权的机器人表面检测系统。创新性地提出了关节式机器人对复杂曲面测量的自适应路径规划方法和机器人三维扫描系统的解析定标方法。该系统集三维数据检测、数据处理、模型重建、表面加工质量检测与评估等功能于一体，具有很强的柔性，特别适合于加工和制造现场的测量。
    经鉴定委员会专家评审认为，该项目为我国制造、维修及设计数字化提供了新一代逆向工程装备的理论与技术支撑，研究成果总体达到了国际先进水平。