摘要：作为一种小型图像处理系统，IEvison视觉系统集智能性、灵活性、可靠性于一体，在汽车、食品饮料、包装、电子、医药等领域一向具有丰富的应用实例。在面向装配、搬运行业时，IEvison视觉系统特有的轮廓图像处理、目标定位等一系列技术特性，都确保了其强大的位置识别能力。而在这一案例中选用的是Basler相机，该系列不但具有卓越的品质和出色的性能，并且经济实惠，相机外壳小巧，提供29 mm x 29 mm以及30 x 40 mm两种外形尺寸，拥有多种分辨率、速度、接口标准，并有各大领先制造商生产的芯片可供选择。

关键词：工业相机 工业机器人 

使用行业背景

    如今，随着生活水平的不断提升，人们对于衣食住行的定义及要求相较与几年前已经有了很大的改变，我们将这种变化称之为“消费升级”，它最主要体现在市场的消费需求变得多元化、专业化。
    拿“行”这块举个例子，现在人们在选购鞋子时除了对鞋的外观有要求之外，还对鞋的功能有了具体的要求，如跑步时需要专业的“跑步鞋”，打球时需要不同类型的“球鞋”，户外徒步时需要专业的“徒步鞋”等等。
    而我们此篇文章所介绍的应用背景也正是发在制鞋行业。

案例应用背景

    客户是一家常年从事鞋类代工的国际型企业，通过和客户现场生产负责人了解到，目前制鞋产品的生产已经基本实现自动化，但美中不足的是在成品和半成品检测这块还是由人工一个一个检查排除不合格品，特别是在半成品检查的时，由于半成品是刚经过喷胶工序胶水还处于未凝固状态，人手检查时偶尔会沾到胶水导致鞋体表面胶量变化引起成品不合格，同时人工检测的效率不高，每当生产旺季时就会影响到整条产线的产能。
    基于这些原因，客户选择与慧眼科技IEvision®进行合作，希望依托慧眼在机器视觉领域耕耘十多年的核心技术共同开发出一款适用于鞋业成品检测的新应用设备。
    客户指出：尽管与人工相比，自动化设备在效率和准确性上来说已经更胜一筹，但不同款式的鞋子在大小、厚度、颜色方面都各不一样，所以对设备来说仍然存在着不小的挑战。

案例应用介绍
    结合客户提出的要求，我们决定采用工业机器人+双相机方案，以相机引导机器人到达对应位置来实现定位及细节检测的应用。 

    系统中的双相机，一个固定在机器人上方用于整个鞋子轮廓特征的捕捉，另外一个相机位于机器手臂末端法兰处用于鞋子内侧胶量的检测，图像处理软件使用慧眼定制的IEvision-V11，如图1。

                                         图1
    通过相机1从上方拍出鞋子的轮廓，同时将鞋底轮廓细分成若干个点，处理完毕后将生成的坐标点通过网口发送给机器人，机器人收到后可直接利用点位进行轨迹运动，运动同时打开相机2进行实时的多光源拍照，如图2，左侧为相机1，右侧为相机2。

                                           图2

广阔市场空间
    事实上，这一项应用并非视觉系统与工业机器人的唯一合作案例。随着工业机器人集成视觉引导功能的技术趋势在当前逐渐兴起，两者的合作机遇还在不断涌现，几乎针对所有的制鞋产业都可以实现定位和产品缺陷判断，而慧眼科技在机器视觉领域的技术积累，更是为这样的合作提供了更多样化的基础。