3D视觉，让太空机器人走出科幻电影--机器视觉网

太空机器人已经成为现实，并依靠高性能工业相机来像人一样拥有视觉。
随着星球大战传奇的最新剧集最近上映，太空机器人对于科幻小说爱好者来说可能仍然看起来像一个有趣而不切实际的未来幻想。事实是，他们今天已经存在，科学家和工程师一直在设计用于太空探索的机器人。

QQ截图20180614134718.jpg

将机器人送入太空很有意义的原因很明显：太空旅行仍然是一项危险的工作，将机器人用于特别危险的任务，例如航天器外的维修工作，避免了宇航员的生命危险。遥远的行星如火星需要数月才能到达，这就是为什么到目前为止只有机器探索过它。

比工业机器人更全能

与工业机器人不同，太空机器人是人形机器人，其尺寸和形态尽可能接近人类。其中一个主要原因是太空船或国际空间站（ISS）的空间非常有限，并且不可能为机器人设置专用的、量身定制的工作空间。机器人必须适应为人类设计的环境，并能够使用与人类船员相同的工具和控制面板，甚至可以与人类协作。他们还需要能够在工厂车间完成比自动化系统更多样化的任务。
因此，研究中心和空间机构设计的机器人看起来好像来自科幻电影。两个突出的例子是由美国宇航局与通用汽车公司合作设计的Robonaut 2（R2），以及目前正在德国航空航天中心（DLR）开发的机器人Rollin'Justin。 R2实际上已经在国际空间站上运行，而Rollin'Justin仍在开发中，未来用于火星探测。

3D视觉

3D视觉是让这些机器人理解他们的环境并与之交互的关键。这可以通过几个面阵扫描相机，飞行时间相机和其他传感器的组合来实现。

    R2和Rollin'Justin都依赖Allied Vision相机在可见光谱中实现立体视觉。就像人类有两只眼睛一样，R2的头部内置了两台Allied Vision Prosilica GC相机，Rollin Justin的两台 Allied Vision Manta相机安装在其头部两侧。这使得机器人在捕捉环境图像时有更好的深度感。
    3D视觉对于使空间机器人能够精确定位和抓取物体并执行诸如插入设备或操作开关等任务非常重要。 DLR研究小组发布了Rollin'Justin捕捉球向它的方向扔的视频，或者用胶囊咖啡机准备咖啡的视频。
    看看这两个例子，你不禁会想，像C3PO这样的太空机器人也不是那么不切实际。