近年来，工业机器人向智能化发展乃大势所趋，通过机器视觉提升机器人环境感知能力，是实现机器人智能化的重要途径之一，机器视觉俨然成为机器人市场受热捧的一个领域。然而，在市场热度高涨的同时，机器视觉的发展也面临着一些挑战。    

    价格过高
    目前多关节机器人本体约10万左右价格，SCARA本体价格5万左右，而中高端机器视觉传感器+解决方案动辄上万元的价格，让大多数愿意尝试机器视觉的中小型企业望而却步，很大程度上阻碍了机器视觉的推广。
    梅卡曼德CEO邵天兰说：“价格决定了很多用户是不是愿意尝试机器视觉系统。如果特别便宜，愿意使用的人自然会多，应用范围相应也会更广。”他表示，现在视觉系统普遍价格太高。“价格高的主要原因在于技术，特别是软件技术，算法还不够好，导致硬件价格过高。这个需要通过技术进步来降低成本，如果没有通过技术，只是降价，这属于恶性的价格战，我个人认为是不好的，所以一定要通过技术进步来降低价格。”
    技术提升空间大
    GGII认为，由于3D无序分拣技术开始推向市场不过一年左右的时间，成像效果、控制精度、处理时间、稳定性等方面均有很大的提升空间；而在结合控制系统的过程中，如何对传统系统进行可兼容的拓展、如何避免实际应用当中可能发生的环境碰撞、自碰撞、奇异点等问题均需要在实践中反复验证与优化。
    邵天兰也表示，现在机器视觉整体的技术能力还比较弱，比如梅卡曼德现在突破的无序抓取，就运用了深度学习，以及先进的3D视觉方面的技术，“但即使如此还很不够，如果视觉系统的智能程度不够，那应用范围就必然不会太广。以梅卡曼德为例，系统的光照需要调节，深度学习的训练还需要时间，这些都说明产品的智能程度还不够好，还需要再改进。”
    与实际工艺结合较少
    对于初创型3D机器视觉企业，公开资料上已有不少3D机器视觉的展示案例，然而针对某一领域，乃至某一工序实际应用案例却较为稀少；在工业应用当中，不同行业之间的实际需求差异较大，同时在某一制造业领域中，泛用性机器视觉的效果展示并不是制造业企业关心的，企业关注点往往更为聚焦在具体的工艺突破点上，需要机器视觉解决方案提供者对某一领域的工艺有足够深的了解，才能够提出切实有效，能够解决客户需求的方案。
    微链科技总经理张宇说：“现在主要的问题还是在应用层面，因为其实从机器视觉来讲，尤其是3D视觉，推出的时间还是比较晚的，大家都在找具体的应用点，比如无序分拣。其实很多领域都是有机会的，用户都在看谁是第一个吃螃蟹的，把一些应用层面的难题克服掉，后面推广起来就很容易了。就好像最早的工业机器人，探索出焊接、码垛、涂胶等具体应用领域，后面的市场自然就来了。”
    除此之外，产品的易用性也是个不容忽视的问题。邵天兰说：“现在视觉系统使用起来普遍太麻烦了，往往需要专业的集成商甚至是一个小型研发团队，使用的门槛太高，而这也导致使用的成本过高，推广变得困难。”
    未来，机器视觉将走向何处？
    易视智瞳CEO黄卜夫博士认为，现在机器视觉有三个发展趋势，对应的是现阶段机器视觉亟待解决的三个问题：
    第一个趋势是整个视觉技术从二维向三维的演进。他表示，无论是在物流分拣还是在高精度的3C制造领域，这个趋势都越来越明显。
    第二个趋势是机器换人的趋势。他说：“我们需要换人，就必须要引进视觉系统，对于视觉系统的智能化要求就会更高。比如现在的检测方面，现在还有很多制造业企业是通过人工的方式完成这一工序，如果将智能化的程度提升，视觉系统就可以帮助实现对生产力的解放，对人的取代。”
    第三个趋势是价格的下降。他认为，随着竞争的激烈，机器视觉系统的普及率越来越高，使用者对价格的敏感度就会提升，这就会带来解决方案从目前基于工控机+Windows系统向嵌入式的改变，而相应的视觉系统价格也会下降。
    张宇则表示，因为前期工厂的改造基本上是自动化改造，传统的工业机器人属于自动化设备，只能通过一些传感器，在一些具体的环节上替代人。而如果要想完全做到“机器换人”，就必须让其具备人的一些基本能力，包括视觉的感知、判断等，这就对视觉技术的要求比较高。“所以机器视觉未来的方向肯定是替代一些现有机器人不能替代的一些用工的流程。”
    而在邵天兰看来，机器视觉未来最大的发展趋势是平民化，也就是价格和使用难度都会有很大程度的下降。“现在从技术上来讲，我们使用的包括深度学习在内的技术，给机器视觉从技术层面上带来了很大的提升，而随着这些技术的提升，视觉系统的价格、智能程度以及易用性都会越来越好，机器视觉在未来将无处不在。”
    他说，每个人都有一双眼睛，而在将来，每一台机器人也都将用上机器视觉。“现在有些机器人在出厂就内置机器视觉系统，这是很大的趋势。在以后，几乎没有不使用视觉系统的机器人，这是完全能看到的。”