由中国多家单位共同研制的机器人“检测工”———“海底管道内爬行器及检测系统”，最近已经通过科技部的验收。

    上海交大船舶海洋及建筑工程学院肖熙教授介绍说，海底油气管道缺陷检测与泄漏点的精确定位，长期以来是个难题。租用国外设备，检测每公里海底管道需要２万美元，成本相当高。此次由上海交通大学、胜利油田以及哈尔滨工业大学等单位联合研制成功的“海底管道内爬行器及检测系统”，前后进行了５年的攻关。

    前不久，在山东胜利油田钻井院滩海工程模拟实验室１００米管道内，“海底管道内爬行器及检测系统”工程样机进行了运行试验。这位机器人“检测工”的外形像一列小火车，一节一节相连，由驱动环、电源、超声采集与存储器、超声探头等组成。用投放装置将“检测工”放入管道内，它便能借助输油管的油压差自由行进，并通过超声波的发射和回波，测出大量数据。完成任务后，“检测工”被回放装置拉出管道，科研人员从检测器中取出大量数据，经过计算分析后决定是否需要对管道进行维修。

    据肖熙教授透露，２个月后，机器人“检测工”将沉入变幻莫测的大海接受实战考验。

（中国图像网报道）