编者按：机器视觉在机器人世界杯中的应用似乎更能让普通大众直观的感受到它是如何为机器安装上眼睛和大脑。凭借相机、软件等相关设备提高机器人的智能化已成为当前国内外自动化业内研究人员义不容辞的责任。从中科院自动化研究所近日采用了视觉的焊接技术到康耐视的机器人视觉、再到ADEPT科技公司的各种视觉导向机器人，工业中的机器人视觉应用越来越多。尽管目前国内的此类应用还不算多，但未来前景值得期待！

    7月1日至8日，在美国东南部乔治亚州亚特兰大市举行了2007机器人世界杯（RoboCup 2007）。此次比赛中，来自德国弗莱堡大学(University of Freiburg)的团队赢得了两组拟人机器人足球赛的胜利，荣获两项冠军头衔。来自德国IDS Imaging Development Systems公司的uEye相机系列为该团队本次比赛的胜利奠定了基础。

    获胜的机器人有德国弗莱堡大学计算机科学系研制开发，采用了IDS相机来模仿人眼。出于这方面的考虑，每个拟人机器人都采用了uEye LE系列的USB相机，还配备了广角镜头来使其具备全方位视角。通过USB接口，所记录的图像可传送至一个设置在机器人内部的1.3-GHz 迷你PC机。在这里图像可以每秒30帧的速率进行处理。计算机通过来自倾角传感器的信号及图像分析数据来决定机器人的反应动作，并对近20个关节进行控制，这些是机器人跑动、踢脚、及站立运动所需要的。

    IDS公司设计的uEye LE相机系列具有USB 2.0系列，具有广泛的应用。同时还有各种集成了CMOS传感器的黑白及彩色模块，分辨率从752 x 480 (WVGA) 到 2560 x 1920都有提供。

（中国图像网报道）