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10/18
2007
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机器人采用一部相机进行目标物三维匹配
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2007-10-18 09:06:16来源: 中国视觉网

    2007年11月6日至8日,德国MVTec软件有限公司将首次在VISION SHOW 2007展会上,展出只用一部相机就能够进行目标物三维位置测定的工业机器人,过程有一标准机器视觉软件库控制。

    以一工业产品为例,MVTec展示了机器人如何进行工作:采用了HALCON最新版本8.0的机器视觉软件编程能够确定目标物的三维模型,并事先计算出所有可能的三维位置,如同二维预测。这样,该软件就能清楚的确定以任何形态出现的目标物,随后捕获,然后在依据指令进行处理。

    由于HALCON软件所具备的“第三代匹配”速度,就连实时应用都变得可能。这种三维目标识别不只是快速、可靠,而且还能够应对照明的各种变化。

    HALCON软件的三维目标识别标志着机器人技术一个全新的开始。从现在开始,耗时的编程及两部相机的立体应用变得繁琐。因为视觉导向机器人可通过只配备一个相机的标准软件就能探测并轻松捕捉目标物。

(中国图像网报道)

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