编者按：

    始于2003年的无人驾驶汽车城市挑战赛，一直以来都备受关注。而机器视觉在无人驾驶汽车上的应用也因此获得了长足发展。随着美国军方近日野心勃勃的宣布要把无人驾驶汽车开向伊拉克，以及在刚刚落下帷幕的第十四届世界智能交通大会上展出的采用了视觉系统的红旗轿车，人们似乎可以预见在未来的城市交通中驰骋于公路上的自主车辆。而作为车辆大脑及眼睛的机器视觉系统在这一过程中将发挥无与伦比的作用。并且其中关键技术的开发及应用也将因此变得炙手可热，基于美国航天应用技术而开发的分层视觉系统（Layered visual system），成为航天技术的一个新的应用途径。今天嫦娥一号上所配有的本土CCD相机也将拍下月球表面的三维图像，而其相关技术如何转为民用，提升整个机器视觉行业的技术实力，值得大家思考。

    一套模拟人类大脑结构的创新型分层视觉系统（Layered visual system）在今年举行的2007城市挑战赛（Darpa Urban challenge）上成为每一辆自动驾驶汽车的成功关键所在。在挑战赛上，我们能够看到车辆假装自动行驶在一个城市中，完全不靠人来驾驶，并且严格遵守加利福尼亚的交通法规。

    参赛者Caltech认为包含有8个不同相机的视觉系统是确保他们的车辆“艾丽丝”避免障碍物与其他车辆的最好选择。其中，六个相机对车辆前方状况进行拍摄，一个拍摄车辆后面的状况，最后一个安装在车辆顶部负责对车辆左右进行观察。

    相机同具有不同处理层的计算机系统相连，并将信息传输给计算机。底层负责对来自相机的信息进行计算，并随后将其传送到计算机的其他层次进行处理并做出最后的指令。

    “这就像是人的大脑由多个部分告诉你下一步该如何做。”该项目的负责人Richard Murray表示。“这项技术将为车辆提供更大的灵活性来对自身的问题进行判断。”

    这种方法基于有美国喷气推进实验室开发的用于建造外星探测器来进行其他星球表面探测的相关技术。

（中国图像网报道）