- 12/06
- 2007
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Vision小助手
(CMVU)
在11月6日至8日举行的斯图加特VISION SHOW中,一种可同时对三维图像进行获取及处理的技术荣获今年展会上的 VISION奖。该系统采用了一套标准的视觉工具,不含有移动配件,同其他三维视觉系统相比,该系统稳定而性价比高。
由德国in-situ公司所开发的这套SPARC系统,通过从不同角度对目标物进行照明来捕获图像。目标物的阴影随着光源位置的转变而改变,一套复杂的算法通过这种变化可对目标物的三维阴影进行计算。
这种观点早在35年前就已经提出,但由于图像处理时间的过长无法使其应用于现场的工业设备中。“在计算机对算法进行完成时,你都可以喝上一杯咖啡了。”in-situ公司负责人表示。另外,不同的图像只能逐一获取,这也更加延长了处理的过程。
近年来,随着多核处理器的出现,计算机算法也得到了很大的提升,数据的处理可在50 ms内完成。然而,该公司的研究成员们仍然需要一种方法来对相关图像进行同步获取。
为了达到这一目的,SPARC选择采用了三种不同的光源,每种都有不同的波长及不同的位置,来对目标物进行观测。从目标物上反射回的光照射到电子射束分裂器上,有电子射束分裂器将光分离并以三种不同的波长将照射到的目标物各部分发射到每个单独的相机中,最后有相机来捕获图像。
通过这种方式,视觉系统在从不同方向对目标物进行照明时可同时确定目标物的外观。这些信息随后被用来进行加工并构造出目标物的三维模型。整个处理程序十分快捷,现在该系统可用来对工厂中的传送带进行三维视频流的拍摄。
SPARC原型机已经用来对药品包装上的盲人字符进行检测,但产品也可用于检测缺陷,如:表面的擦痕及凸起等。在该产品投入生产前,in-situ需要确保电子射束分裂器更加稳定,以应对恶劣的工业环境,预计将在年底前成功。
(中国图像网报道)