工业管道系统窄小且不易达到。管道可能垂直并有结点。另外，输水管道中的破漏处必须要进行定位，原油及天然气管道线路的状况必须要进行检测，通风系统需要清洁。现在的机器人还未聪明到足以应对以上各种情况，他们还不能在垂直管道中进行攀爬和引导，只有极少的有活动关节。

    挪威SINTEF的信息及光学测量科学家们正在寻求这一解决方案。该团队正在开发一种智能管道检测机器人能够进行攀爬，内部结点引导，并在任何时间都能确定自身在管道中的位置。这一检测机器人能够在各范围直径内进行移动，最小为20厘米。控制科学家正在开发推进力系统，而光学科学家正在进行机器人可视系统的研究。

    SINTEF的Jens Thielemann说，“我们目前开发的视觉系统能够对机器人进行引导，同时，我们正采用lego robot Mindstormer搜集数据并对视觉系统进行培训。这种LEGO机器人配有一个摄像机，能够根据事先设定好的路线在管道内移动。下一步将实现视觉系统的整合，并对我们将要研发的自主机器蛇进行控制。”

    能为机器人提供视觉的相机还未成熟，但可利用转向光提供管道系统的等深线图（bathymetric chart）。“结合我们的算法，机器人将能够靠自己进行引导及前进。”Thielemann说，“机器人知道什么时候进行左转或右转，并且内置有路线的详细信息以及在何种情况下它该采取何种措施。”

    科学家们已经设计出了各种不同的管道检测机器人版本，并且对不同的解决方案进行了测试，寻找出了一种紧凑并能移动的新机器人设计方案，并对此方案抱有信心。

    科学家们强调说该项目现在正处在设计阶段，六月份将对11个连接模块中的两个进行测试以验证设计概念，他们希望能在今年年底进行原型机的演示。最终确定的机器人材料为铝，长度计划为1.5米。

（中国图像网报道）