Aqsense公司推出了C++软件开发包，适用于三维机器视觉工业应用。专注于对三维点云数据的处理和 分析，它的结构由可以连接在一起的通用核心的工具集构成。

    现可提供的工具包括：峰值检测工具，高准确度激光条纹探测器，度量标定工具可提供真实的XYZ坐标 ，这些坐标是从激光三角距离图中精确提取的；融合工具可进行吸收和阴影最小化，Match3D工具是一 种高度复杂的工具，可以完成100%的部件检测，使用了1百万个点组成的表面最佳对准及比较。

    该软件包的特点是：易于操作的C++配件，适用于多数C++编译器，硬件独立获取，开放架构方便客户扩展和第三方配件。Common Vision Blox版本现可供应，还有在线文档。