激光视觉系统在机扑焊接的整个过程中都发挥着作用。过程中的潜在问题越早被发现，就越容易对问题进行处理。用于焊缝跟踪和焊接检测相机的技术基于激光三角测量原理。低功率激光束投射到零件表面，反射的漫射光以图像形式投射到CCD或CMOS传感器上。随后，控制器从图像上提取信号，用于跟踪、加工后的坡口和焊接检测。这种技术在过去这些年得多了很大的提升，能非常有效的应用于高速焊接跟踪和金属连接。

    更多信息可点击：http://www.servorobot.com/english/Articles/articles_documents/CWA%20journal%20-%20Servo%20Robot.pdf

编译：马婕婷
（中国图像网报道）