2011年4月26日，Neovision公司（布拉格，捷克共和国）推出视觉引导机器人Jetty，它能对空调系统进行清理和检查，清理通风道系统组件或者工业的通风口，包括极难清理的死角地带。Jetty机器人主要使用干冰来清理系统，不使用任何溶剂就能清除难清理的油污和灰尘。

    该系统的控制模块是由一个笔记本电脑和一个操作杆构成，Jetty所用的相机是由Point Grey研发的1024*768像素的彩色相机。利用Point Grey 的相应转换器”，相机所采集的数据被传输到35米外的操作箱。专门设计的六条腿结构，保证了机器人的稳定性，允许其进行高效的喷射；这样的设计还有一个好处：就是可以让机器人处于管道的中心位置，保证喷射达到最大效率。与此同时Jetty可以穿过圆形、矩形或者方形截面的管道进行清理，而且可以爬上垂直或者弯曲的管道。