外骨骼机器人创业公司傲鲨智能宣布于近日完成天使轮融资，获得由明势资本领投、险峰长青跟投的数百万元联合投资。据悉，本轮融资从去年8月开始洽谈，11月底基本确定，相关融资将主要用于外骨骼机器人的研发、团队建设、品牌建设。
   同大部分机器人一样，外骨骼机器人也是从军用领域发展过渡到民用领域。当下，整个外骨骼机器人市场发展相对时间较长的则是医用领域的医疗康复，傲鲨智能创始人兼CEO徐振华说，其中主要原因之一在于医用外骨骼机器人毛利率相对较高，售价可以达到工业外骨骼机器人的3-4倍。
但是，也正因为医用外骨骼机器人售价高（成本高），同时外加需要有二类医疗器械认证，因而市场推广受到一定限制。
   傲鲨智能成立于2018年4月，致力于将外骨骼机器人从医用带到工业，甚至最终希望推向更广阔的民用市场。而作为傲鲨智能创始人兼CEO的徐振华，此前更为人熟知的身份是，医用外骨骼机器人公司傅利叶智能的联合创始人兼CTO。
为何选择工业（外骨骼机器人）领域？
   “整个工业外骨骼机器人尚且处在一个早期阶段，”徐振华说，而这里提到的工业外骨骼机器人更准确说应该是指电助力外骨骼机器人。
   当下，整个工业外骨骼机器人从技术路线上可以分为两类：机械助力外骨骼机器人和伺服驱动/电助力外骨骼机器人。
   从市场应用角度来看，机械助力外骨骼机器人相对较早出现，例如美国的Ekso Bionics、suitX都已经推出了自家工业用外骨骼机器人，其中，Ekso Bionics公司的上肢外骨骼机器人EksoVest已经应用到福特汽车流水线的顶部作业。

   不过，机械助力外骨骼机器人仍然存在一定问题。
   单纯通过弹簧辅以机械结构的外骨骼机器人，虽然可以起到助力（减轻工人上肢负担）的作用，但是正因其结构设计，使得这样的外骨骼机器人功能比较单一，并且工人如果在做一些回收动作时还需要自己对外骨骼施加一定的力量。因此，机械助力外骨骼机器人使用并不是特别方便。
   这也使得新一代电助力外骨骼机器人的出现成为必要。诸如美国Sarcos公司已有研发电助力外骨骼机器人，Sarcos研发了液压助力的大型军用外骨骼机器人，但是由于重量和成本较高，目前无法得到普及。
   另外，国内的铁甲钢拳、赤源动力也有研发气动/机械助力外骨骼机器人。其中铁甲钢拳的气动力（腰关节）外骨骼机器人与京东合作，在去年“京东618”期间秀了一波肌肉。

   目前市面上可见的工业外骨骼机器人仍以机械助力居多，电助力外骨骼机器人仍然寥寥无几，电助力、液压助力只有军方市场有少数设备在做实验。如何将军用电助力外骨骼机器人下沉到工业，甚至更为广阔的民用市场就成为市场价值和技术问题的交集所在。
   这正是傲鲨智能看到的市场价值所在，傲鲨智能想要做的就是将军方应用电助力外骨骼机器人在进行简化和轻量化后，下沉到工业市场。
试水汽车工业，民用级是目标。
   由于初创团队拥有多年制造业和汽车工业领域经验，傲鲨智能首先选定的试水领域是汽车工业领域，这也成为傲鲨选择接受明势资本投资的原因之一。
   众所周知，此次傲鲨智能的领头方明势资本此前已有投资大量硬件公司，尤其是车企，包括小牛电动、车和家，以及大量机器人、硬件类公司，“这些硬件公司都会涉及到智能制造的问题，因而也有可能成为傲鲨智能的潜在销售渠道。”
   傲鲨智能在汽车工业领域预计将在今年6月推出第一款电助力外骨骼机器人。据傲鲨智能透露，这款外骨骼机器人基于伺服电助力的肩关节外骨骼机器人，并带有力反馈技术，通过电机的助力，可以减少肩关节的负担和疲劳度。部分参数设计参考值如下：
全装备重量：不超过10kg；
助力范围：最大5kg，最小1kg，线性可调；
自由度：2个主动自由度（带动力，举升运动方向）；
续航能力：3-4小时（预设值）。

   值得一提的是，除此以外，傲鲨智能还在与海军军医大学合作研发军用外骨骼机器人，正如前文提到的，军用外骨骼机器人的参数也将是工业用机器人的数倍，例如傲鲨智能的「HEMS 尉」助力范围预计将在30kg-60kg。
   不过，徐振华在接受采访时强调，傲鲨智能目前主要定位于B端工业市场，此次融资主要是为这款工业外骨骼机器人的研发及团队建设做准备，如果市场反馈符合预期，未来将会针对应用领域和应用能力两个方面做拓展：
• 应用领域：将拓展到民用领域，包括物流搬运、机场行李搬运、公安、消防、建筑等；
• 应用能力：将拓展到针对腰关节、肘关节等关节的助力外骨骼。
技术特点与医用有差别，算法模型更复杂。
   由于都是力学控制的外骨骼机器人，有医用外骨骼机器人经验，自然为工业外骨骼机器人基础研发时带来一定经验，医用外骨骼机器人和工业外骨骼机器人在技术研发上仍有较大差别，主要表现在算法上。
   医用外骨骼机器人偏被动，而且病人运动能力较弱（动作较慢），以机器运动带动人的运动为主，因而可用控制算法也较多；工业外骨骼机器人偏主动（以人的运动能力和速度为主），以人的运动带动机器运动为主，同时需要工业外骨骼提供合适的助力。因而，工业外骨骼机器人算法相对更为复杂。
   我们会通过力传感器、位置传感器收集使用者的运动意图，然后再决定给他做助力的方向和大小。
   相对医用外骨骼机器人需要二类医疗器械认证，工业外骨骼机器人没有医用那样强制的认证要求，更多考虑的是耐久性、EMC等基础测试。“由于汽车行业有其本身的ISO 16949质量认证体系，我们在研发相应外骨骼机器人时也会佐以参考。”
外骨骼机器人与仓储机器人，现阶段为互补。
   在工业应用领域或民用应用领域，此前已经有应用相对成熟的机械臂或仓储机器人，二者是否存在竞争呢？徐振华说，二者更应理解为是互补关系。
   汽车流水线为例，车身喷漆、焊接基本上已经可以实现接近百分之百无人化，但是在许多车间中或总装流水线上，仍然会有七八百个工位，数千名员工在作业，这主要是因为，现在仍有许多精细化工作需要由人来完成，而这，也正是外骨骼机器人的潜在应用市场。
   徐振华向雷锋网透露，未来将会首先在国内知名主机厂商和一线品牌入手，在形成示范效应后再考虑开发更大的市场。而傲鲨智能的第一款产品也预计将在今年6月完成样机，8、9月与厂商完成联合测试，目前已有多家国内知名汽车厂商有合作意向。