项目            CDM16-490C     CDM05-85C     CDM15-300C

持续推力*  N       490           560            300

峰值推力*  N       900           1120           750

持续电流*  Arms    6.3           5.3            3.8

峰值电流*  Arms    16.5          16             10

推力常数   N/Arms  78.1          1066           78.9

电机吸力   N       2080          2600           2,010

驱动器   Panasonic     MADHT1507(200W)   MDDHT3530(200W)   MDDHT3530(1.0kW)

    Servotronix    CDHD-1D52A(200W)   CDHD-0062A(1.0kW)  CDHD-0062A(1.0kW)

（注）1. 本配置为冷却条件下铝板（Heat sink)安装在动子情况下的值。

     2. *的项目及 《推力-速度特性》是与伺服驱动器结合运行时线圈温度100°C时的值，其余项目为20°C时的值

推力-速度特性

A: 连续工作区域  B: 短时间工作区域

外型尺寸

CDM16A     490C            560C             680C

L1         258             312              366

L2         236.5           290.5            344.5

L3         28              10               28

L4    36(Pilch)X5=180    36(Pilch)X7=252    36(Pilch)X8=288

L5        28.5             28.5             28.5

N1        5                 7               8

N2        12               16               18

重量(kg)  3.9              4.5              5.8