管道机器人

管道机器人是一套集运动机构主体、上位线缆集成装置、便携式控制系统、触摸控制手柄于一体，对管网内部进行“巡诊记录”的智能化内窥式检测机器人系统。

管道机器人的特点

• 智能控制终端 —— 包括便携式PC控制系统、触摸控制手柄，操作简单，可控制运动机构主体的前进、后退、停止、原地360°任意旋转，摄像云台的抬升、下降、270°任意旋转，摄像头部分的360°旋转，主灯亮度等。

• 高清实时视频 —— 机器人前后均配置200W高清摄像头，前置摄像头可360°全方位旋转，配备4个辅助照明设备，具备实时影像传输、录像、视频回放、自动对焦、手动调焦、前后摄像头自由切换等功能。

• 管道缺陷检测 —— 便携式PC控制系统装载自主研发的管道缺陷检测系统，可对缺陷位置进行记录和标注，自动生成检测报告。

• 安全性设计 —— 防侧翻：6轮驱动，内置角度传感器，实时显示运动机构主体状态信息，当坡度高于45°时，声音、界面红灯同时报警。防保温：内置温度传感器，运动机构主体内部温度实时显示及预警功能。 防水：等级达到IP68。气密监控：内置压力传感器，腔体气密性异常将实时报警。

• 兼容性设计 —— 采用模块化设计，可根据用户需求搭载不同规格的轮胎、放线长度、摄像装置等。

• 可扩展性设计 —— 可根据应用场景，定制化功能设计，例如危险气体报警、管道内废物清理等。

应用场景

城市地下管网，包括市政管道、排水管道、工业管道、燃气管道等管内缺陷检测、穿孔检测等。