一、系统综述
       ADT-S6678-GC 是基于当今最快的DSP芯片（TMS320C6678）、由北京艾科瑞德科技有限公司自主研发的一款嵌入式图像处理平台。以C6678强大的处理能力、高速大容量存储为依托，提供了完整的嵌入式图像应用程序构架、典型应用软件及SDK，客户以此为参考轻松编写自己的应用；提高丰富的设备驱动例如GigE、CameraLink相机驱动，方便客户无缝接入Basler/Dalsa等国际主流相机。
       ADT-S6678-GC嵌入式图像处理平台具备了嵌入式系统的实时性、可靠性、可裁剪性等特点，又融合了x86平台处理能力强、编程方便等优势，可广泛应用于机器视觉应用、复杂图像处理科研领域。
二、系统组成
       ADT-S6678-GC嵌入式图像处理平台由TMS320C6678核心图像处理板、设备/接口驱动、SDK、应用软件（API）、用户界面（GUI）、一键烧写工具等组成。系统组成如框图1

TMS320C6678核心图像处理板
       CPU：采用8核DSP处理器TMS320C6678， 单核1GHz
       512 MB DDR3-1333存储器
       64MB EMIF NAND Flash存储器
       FMC扩展接口：包含SRIO, PCIe, LVDS等，方便用户扩展；
       2个100/1000 M网口，连接GigE相机或PC
设备/接口驱动
       提供Basler/Dalsa等国际主流CameraLink、Gige相机驱动软件；提供LWIP及GigE Vision
       高速接口驱动，包括PCIe、RapidIO、HyperLink
       低速接口包括UART、SPI、I2C
SDK
       提供三种典型的应用程序：缺陷检测、条码识别、视觉定位
       多线程调度、任务并行、数据并行、多核调度
       图像库调用
       资源仲裁
       面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统算法开发例程及其说明
应用程序
       提供面向多相机接入的TMS320C6678图像处理演示例程
用户界面
       提供了一个原图显示、处理效果显示、参数显示、图像存储路径调整等功能的用户界面，客户可根据此界面重构自己丰富多彩的GUI。

       提供了烧写文件的格式转换和一键烧写功能：只需在我们提供的PC客户端点击选中每个核的.out文件，然后一键自动完成文件转换、文件打包和文件烧写，无须使用仿真器

三、系统功能
   1.与相机通信：GigE/CameraLink口相机与DSP之间的接口和协议，从相机接收数据包，组合成一幅图片后放在DDR3中存储；
   2.图像数据处理：将图像算法移植到DSP，利用了OpenMP机制，对图像进行一系列多核并行处理结构的优化，使算法处理效率最高；
   3.与上位机通信：上位机与DSP之间的接口和协议，向上位机发送命令，并将算法处理后的图像发送到上位机显示。
四、系统特点
   极快的运算速度，确保图像处理算法的实时性：10GHz处理能力，与i5-3610ME CPU处理能力相当
   极强的可靠性，无风扇、无PCI/CPCI插槽，确保可以适应工业现场的复杂环境
   极高的集成度，确保结构紧凑、接口丰富方便
   软件编程方便简单，无需专业DSP知识
   总成本远远低于工控机+采集卡
五、典型应用
   机器视觉
   精密测量与表面检测
   信息识别与语义理解
   双目视觉、三维重建、虚拟现实
   复杂图像处理的科研
   TMS320C6678评估与编程参考